[发明专利]自动断开狗带装置及其控制方法

说明书

自动断开狗带装置通过按键发送弹出信号，主控模块收到弹出信号后，驱动单元对电动机进行驱动，电动机带动偏心轮由初始位置逆时针方向旋转30度，在电动机转动的过程中偏心轮与金属夹的上底板相接触并将上底板支撑起来，金属夹上底板从卡扣的凹槽中转出，第二弹簧向右的弹力将卡扣向右弹出，以此将狗带断开。人们可以根据情况选择断开狗带装置，同时，狗带装置能够根据挤压情况自动断开，以此最大程度的对小狗进行保护，减少对小狗和电梯造成的损害，操作简单、便捷，易于实现和推广。本发明同时提出一种自动断开狗带控制方法。

技术领域

本发明涉及宠物器材领域，具体涉及一种自动断开狗带装置及其控制方法。

背景技术

轿门即在电梯里电梯关上里面看到的门，与厅门（或称层门），即在外面呼梯时所看到的门相对。

电梯主要有触板式电梯和光幕式电梯两种。

触板式电梯，电梯门上有一块突出的触板，有物品碰到触板时，门就会自动弹开。

光幕式电梯是电梯门上装有两条射线感应装置，当有物体阻挡住射线，门就会自动弹开。

电梯上面有个门锁，电梯运行有两个必要条件，不仅电梯门要关闭，还要闭合门锁。

曾有记者用儿童手模进行实验，结果电梯不仅夹住了儿童手模，而且还继续运行。门的安全装置都是在上端，如果小孩比较矮小，伸手的位置靠下端，就有可能发生被夹住后电梯还是闭合的情况，这时电梯运行就可能会伤到手。

电梯如果年久失修，或是保养不当，也会导致门间隙过大，这样就有可能出现电梯夹住异物继续运行的情况。

我们乘坐电梯时经常会看到有人带着宠物上电梯，《条例》24条明确规定，“携犬乘坐电梯或者上下楼梯的，应当将犬只装入犬袋、犬笼，怀抱，或者戴嘴套，并避开高峰时间。”然而，能遵守上述规定的人寥寥无几，由于主人的不在意和疏忽会对宠物造成很大的安全隐患，我们经常能在看到和听到由于主人的疏忽而造成的一幕幕悲剧，小狗在电梯门即将关闭时跑出了电梯，电梯门在关闭后直接上行，套在狗脖子或者狗背上的狗带将狗凌空吊起，电梯也因此被卡在半空中。

由于设计的轻便性，狗带一般都很薄，电梯门在夹住狗带时会继续闭合；为防止小狗冲撞时狗带绷断，狗带的质量一般都很好，当电梯门在关闭后直接上行，套在狗脖子或狗背上的狗带将狗凌空吊起而不会断裂，因此这里就存在一对技术上的矛盾，在一般情况下，狗带的质量要足够好，以防止狗带断裂小狗乱跑；在特殊情况下，如小狗在乘坐电梯时狗带被卡住，狗带的质量要足够差，以此使狗带能够断裂，最大程度的对小狗进行保护，减少对小狗和电梯造成的损害，而且这种狗带的断裂最好是可以人为控制的、狗带可以根据情况自动断开。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明要解决的一个技术问题是，小狗在电梯门即将关闭时跑出电梯，电梯门在关闭后直接上行时，人们可以根据情况通过控制装置选择断开狗带装置，对小狗进行保护。

要解决的另一个技术问题是，小狗在电梯门即将关闭时跑出了电梯，电梯门在关闭后直接上行，套在狗脖子上的狗带将狗凌空吊起后，狗带能够根据挤压情况自动断开，以此最大程度的对小狗进行保护，减少对小狗和电梯造成的损害。

本发明是通过采用以下技术方案实现的， 按此目的设计的自动断开狗带装置包括：主控模块、电源管理单元、锂电池、驱动单元、提示单元、电动机、偏心轮、金属夹、第二弹簧、连接块、电极金属弹片、固定块、卡扣、第一牵引绳、口式扣、按键、第二牵引绳、防滑手柄和外壳。

偏心轮固定在电动机转轴上面，当电动机转动时，电动机带动偏心轮转动，当偏心轮由初始位置逆时针方向旋转30度时，与偏心轮接触的点到偏心轮旋转中心的半径由小逐渐变大。

电动机为步进电机或者减速电机。