[发明专利]一种自动播撒物料的无人机、移动控制端以及播撒方法

权利要求书

1.一种自动播撒物料的无人机，包括无人机本体和连接在无人机本体底部的播撒装置，其特征在于，所述播撒装置包括：

储料漏斗，所述储料漏斗安装在所述无人机本体底部；

旋转杆，所述旋转杆设置在所述储料漏斗内部，所述旋转杆的转动轴线与所述储料漏斗的长度方向一致；

连动装置，所述连动装置设置在所述储料漏斗底端的出料口处；

螺旋装置，所述螺旋装置设置在所述储料漏斗的出料口下方，所述螺旋装置可调节控制从储料漏斗落下的物料的输出量；以及

出料转盘，所述出料转盘下方设有高速电机带动所述出料转盘转动，所述出料转盘的播撒口横向出料口设置。

2.根据权利要求1所述的自动播撒物料的无人机，其特征在于，所述无人机本体包括有机壳和设置在所述机壳四周的多个驱动装置，所述机壳内设有：

飞行主控板，用于收发信号并实现对无人机各种状态的控制；以及

电池，用于给所述无人机本体和所述播撒装置供电。

3.根据权利要求2所述的自动播撒物料的无人机，其特征在于，所述飞行主控板上设有：

中央处理器，具有数据和信号处理功能，以及能保存接收到的数据；

陀螺仪传感器，用于平衡所述无人机本体；

加速度传感器，用于提供所述无人机本体的飞行速度；

GPS信号接收机，用于获取所述无人机本体当前所在点的经纬度数据；

高度传感器，用于调节所述无人机本体的飞行高度，以保持与地面在初始设定的高度位置；以及

无线收发器，用于接收控制所述无人机本体飞行的航线数据。

4.根据权利要求1所述的自动播撒物料的无人机，其特征在于，所述旋转杆为由一轴杆以及设置与轴杆上的至少一拨料杆组成的杆体，所述旋转杆的下端与一旋转电机相连接并所述旋转电机带动所述旋转杆转动。

5.根据权利要求1所述的自动播撒物料的无人机，其特征在于，所述连动装置包括有三叉连动杆和联动电机，所述储料漏斗的出料口设计成三个小出料口，所述三叉连动杆在对应每个所述小出料口的位置各设有一组三叉杆，所述三组三叉杆由一联动轴连接成一体，所述联动轴与所述联动电机相连接并所述联动电机带动所述联动轴自转。

6.根据权利要求1所述的自动播撒物料的无人机，其特征在于，所述螺旋装置包括有旋转螺杆和螺旋电机，所述旋转螺杆与所述螺旋电机可拆卸连接，根据物料颗粒大小选择适当螺纹间距的旋转螺杆与所述螺旋电机连接。

7.一种与无人机配合使用的移动控制端，包括有显示屏和控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

GPS定位模块，用于对所在工作地点进行定位以获取定位点的经纬度数据，并可发送所述经纬度数据；

电子地图模块，用于接收GPS定位模块发送的经纬度数据，根据所述经纬度数据查找所在工作地点的卫星照片，并在所述卫星照片上对需播撒物料的区域的边界进行多点标记；

播撒面积获取模块，用于将卫星照片上的所述标记进行顺序连接而生成播撒工作区域的作业范围图，并确定作业面积；

数据输入模块，用于输入权利要求1-6任一权项所述的无人机的航线间距、航线高度、播撒量以及飞行速度，以及用于手动调节所述定位点和所述标记；

飞行航线确定模块，根据确定的所述作业面积以及所述数据输入模块所输入的关于所述无人机的参数，自动生成飞行航线数据；

通信模块，用于将所述飞行航线数据传输至所述无人机的飞行主控板上，并对所述飞行航线数据进行保存。

8.根据权利要求7所述的与无人机配合使用的移动控制端，其特征在于，所述控制系统集成于APP软件，所述控制系统可控制多架所述无人机同时进行全自动化作业。