[发明专利]一种自动播撒物料的无人机、移动控制端以及播撒方法

说明书

本发明提供一种自动播撒物料的无人机、移动控制端以及播撒方法。其中无人机包括无人机本体和播撒装置，播撒装置上设有多个可转动的装置，故能使物料均匀的播撒出去，而且播撒口横向设置并高速转动，故实现物料的播散范围更广，有效提高工作效率；而且采用带有APP控制系统软件的移动控制端，通过APP系统可控制无人机全自动进行作业，无需人工全程进行遥控，还可同时操控多架无人机，从而大大提高经济效益；该播撒方法简单，极具智能化。

技术领域

本发明涉及农业无人机领域，具体是一种自动播撒物料的无人机、移动控制端以及播撒方法。

背景技术

传统的人工进行田间作业，作业速度慢，劳动强度大，无法快速进行大面积农田播种等作业。现有技术中，已经有使用农用无人机来代替地面机车进行播种作业。

现有的农用无人机，是采用用地面站控制或遥控器进行控制的，无法完全实现全自动化操作，需要人工全程进行遥控，并且操作人员需要经过专业培训，学习时间过长，同时通过地面站控制的农业无人机工作范围也存在局限性；而且农用无人机只能设定固定飞行高度进行作业，作业高度无法根据地形的高低而更改，存在很大的危险性；还有就是农用无人机上的播撒装置设计也不理想，存在播撒不均匀，单次播撒面积、范围小等问题，故整体工作效率也不高。

发明内容

针对上述现有技术所存在的问题，本发明的目的是提供一种自动播撒物料的无人机。解决现有技术中，需要靠人工进行劳作，及现有无人机需要人工通过遥控器操作，操作繁琐，不方便，且无法均匀作业的问题。。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种自动播撒物料的无人机，包括无人机本体和连接在无人机本体底部的播撒装置，其特点是所述播撒装置包括：

储料漏斗，所述储料漏斗安装在所述无人机本体底部；

旋转杆，所述旋转杆设置在所述储料漏斗内部，所述旋转杆的转动轴线与所述储料漏斗的长度方向一致；

连动装置，所述连动装置设置在所述储料漏斗底端的出料口处；

螺旋装置，所述螺旋装置设置在所述储料漏斗的出料口下方，所述螺旋装置可调节控制从储料漏斗落下的物料的输出量；以及

出料转盘，所述出料转盘下方设有高速电机带动所述出料转盘转动，所述出料转盘的播撒口横向出料口设置。

优选地，所述无人机本体包括有机壳和设置在所述机壳四周的多个驱动装置，所述机壳内设有：

飞行主控板，用于收发信号并实现对无人机各种状态的控制；以及

电池，用于给所述无人机本体和所述播撒装置供电。

优选地，所述飞行主控板上设有：

中央处理器，具有数据和信号处理功能，以及能保存接收到的数据；

陀螺仪传感器，用于平衡所述无人机本体；

加速度传感器，用于提供所述无人机本体的飞行速度；

GPS信号接收机，用于获取所述无人机本体当前所在点的经纬度数据；

高度传感器，用于调节所述无人机本体的飞行高度，以保持与地面在初始设定的高度位置；以及

无线收发器，用于接收控制所述无人机本体飞行的航线数据。

优选地，所述旋转杆为由一轴杆以及设置与轴杆上的至少一拨料杆组成的杆体，所述旋转杆的下端与一旋转电机相连接并所述旋转电机带动所述旋转杆转动。