[发明专利]一种农业水培蔬菜智能收割设备

权利要求书

1.一种农业水培蔬菜智能收割设备，包括底板(1)、顶板(2)、支撑气缸(3)、分拣装置(4)、辅助装置(5)、剪切装置(6)与放置箱(7)，其特征在于：所述底板(1)上安装有支撑气缸(3)，支撑气缸(3)顶端安装有顶板(2)，顶板(2)上有分拣装置(4)，分拣装置(4)下端安装有辅助装置(5)与剪切装置(6)，辅助装置(5)左端安装有放置箱(7)，且辅助装置(5)、剪切装置(6)与放置箱(7)均安装在底板(1)上；其中：

所述辅助装置(5)包括移动机构(51)与收集筒(52)，移动机构(51)安装在底板(1)下端，移动机构(51)上端与收集筒(52)紧贴；

所述分拣装置(4)包括电动滑块(41)、安装板(42)、升降气缸(43)、工作板(44)、分拣支链(45)与导引滑轨(46)，顶板(2)上开设有滑槽，电动滑块(41)通过滑动配合方式安装在滑槽内，电动滑块(41)下端安装有安装板(42)，安装板(42)下端安装有升降气缸(43)，升降气缸(43)数量为二，两个升降气缸(43)对称安装在安装板(42)左右两侧，升降气缸(43)另一端与工作板(44)相连接，工作板(44)上均匀安装有两个分拣支链(45)，分拣支链(45)通过滑动配合方式与导引滑轨(46)相连接，导引滑轨(46)数量为二，两个导引滑轨(46)对称安装在工作板(44)前后两侧。

2.根据权利要求1所述的一种农业水培蔬菜智能收割设备，其特征在于：所述剪切装置(6)包括固定架(61)、刀片(62)、伸缩架(63)、剪切气缸(64)、固定座(65)、支撑柱(66)、支撑板(67)与限位架(68)，固定架(61)安装在底板(1)上，固定架(61)数量为二，两个固定架(61)之间相向安装有刀片(62)，刀片(62)数量为二，固定架(61)顶端开设有滑动槽，刀片(62)通过滑动配合方式安装在滑动槽内，且两个刀片(62)之间连接有伸缩架(63)，伸缩架(63)数量为二，两个伸缩架(63)对称安装在刀片(62)左右两侧，伸缩架(63)内壁上安装有剪切气缸(64)，剪切气缸(64)中部安装有固定座(65)，固定座(65)与固定架(61)顶端相连接，两个固定架(61)之间安装有支撑柱(66)，支撑柱(66)安装在底板(1)上，支撑柱(66)安装在底板(1)上，支撑柱(66)数量为四，四个支撑柱(66)呈正方形排列，支撑柱(66)顶端安装有支撑板(67)，且位于左上方与右下方的支撑板(67)上安装有限位架(68)。

3.根据权利要求1所述的一种农业水培蔬菜智能收割设备，其特征在于：所述移动机构(51)包括安装架(511)、移动电机(512)、丝杠(513)、移动块(514)、直线导轨(515)、托板(516)与限位支架(517)，底板(1)上开设有移动槽，移动槽下端安装有安装架(511)，安装架(511)安装在底板(1)下端，安装架(511)内壁上安装有移动电机(512)，移动电机(512)输出轴通过联轴器与丝杠(513)一端相连接，丝杠(513)另一端通过轴承安装在安装架(511)内壁上，丝杠(513)中部安装有移动块(514)，移动块(514)下端通过滑动配合方式与直线导轨(515)相连接，直线导轨(515)安装在安装架(511)上，移动块(514)上端安装有托板(516)，托板(516)上安装有限位支架(517)，且限位支架(517)内壁呈圆弧状结构。

4.根据权利要求1所述的一种农业水培蔬菜智能收割设备，其特征在于：所述分拣支链(45)包括调节板(451)、调节电动推杆(452)、固定环架(453)、连接杆(454)与分拣环(455)，工作板(44)上均匀开设有调节滑槽，调节板(451)通过滑动配合方式安装在调节滑槽内，调节板(451)数量为二，两块调节板(451)之间安装有调节电动推杆(452)，调节电动推杆(452)的中部与固定环架(453)相连接，固定环架(453)安装在工作板(44)上，调节板(451)下端与连接杆(454)相连接，且位置相互对应的两个连接杆(454)之间安装有分拣环(455)，分拣环(455)中部为可伸缩结构。