[发明专利]一种农业水培蔬菜智能收割设备

说明书

本发明涉及一种农业水培蔬菜智能收割设备，包括底板、顶板、支撑气缸、分拣装置、辅助装置、剪切装置与放置箱，所述底板上安装有支撑气缸，支撑气缸顶端安装有顶板，顶板上安装有分拣装置，分拣装置下端安装有辅助装置与剪切装置，辅助装置左端安装有放置箱，且辅助装置、剪切装置与放置箱均安装在底板上，分拣装置包括电动滑块、安装板、升降气缸、工作板、分拣支链与导引滑轨。本发明可以解决现有水培蔬菜收获过程中存在的人工依赖程度高、人工成本高、工作效率低、存在安全隐患等问题，可以实现水培蔬菜自动化收获、切割的功能，具有自动化程度高、人工成本低、工作效率高、无安全隐患等优点。

技术领域

本发明涉及农业水培蔬菜加工设备领域，具体的说是一种农业水培蔬菜智能收割设备。

背景技术

水培指植物大部分根系直接生长在营养液液层中的无土栽培方式。主要有：营养液模技术，植物被种植与1-2cm厚的不停地循环流动的浅层营养液层上；深液流技术，营养液层深度最少4-5cm,最深8-10cm，有时甚至更深，营养液按设定频率循环流动；浮板水培技术，在较深(5-6cm)的营养液液层中放置一块上铺无纺布的泡沫塑料，根系生长在湿润的无纺布上。水培蔬菜的特点主要有根系以乳白色毛细根为主，用以吸收水分和营养；根系适应水生环境，外围有部分气生根，用以吸收氧气；生长周期短，上市早。目前水培蔬菜种植槽主要包括两个结构：营养液槽与栽培板，营养液槽与栽培板之间采用可拆卸方式连接，在水培蔬菜成熟时，将栽培板与营养液槽分开后再进行收获，此时水培蔬菜根部露出，在水培蔬菜成熟时，需要对水培蔬菜根部进行切除，之后再将切除根部后的水培蔬菜进行分拣，目前对根部的切除主要依靠人工，在对根部进行切除的过程中，容易造成割伤、划伤，工作过程中存在一定的安全隐患，还存在劳动强度大、工作效率低的缺点，为了解决上述问题，本发明提供了一种农业水培蔬菜智能收割设备。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种农业水培蔬菜智能收割设备，可以解决现有水培蔬菜收获过程中存在的人工依赖程度高、人工成本高、工作效率低、存在安全隐患等问题，可以实现水培蔬菜自动化收获、切割的功能，具有自动化程度高、人工成本低、工作效率高、无安全隐患等优点。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种农业水培蔬菜智能收割设备，包括底板、顶板、支撑气缸、分拣装置、辅助装置、剪切装置与放置箱，所述底板上安装有支撑气缸，支撑气缸顶端安装有顶板，顶板上有分拣装置，分拣装置下端安装有辅助装置与剪切装置，辅助装置左端安装有放置箱，且辅助装置、剪切装置与放置箱均安装在底板上；其中：

所述辅助装置包括移动机构与收集筒，移动机构安装在底板下端，移动机构上端与收集筒紧贴；通过移动机构带动收集筒进行移动，收集筒则用来盛装被切除的根部，无需人工移动位置，减少了人工成本，提高了工作效率。

所述分拣装置包括电动滑块、安装板、升降气缸、工作板、分拣支链与导引滑轨，顶板上开设有滑槽，电动滑块通过滑动配合方式安装在滑槽内，电动滑块的最大宽度大于滑槽的宽度，电动滑块下端安装有安装板，安装板下端安装有升降气缸，升降气缸数量为二，两个升降气缸对称安装在安装板左右两侧，升降气缸另一端与工作板相连接，工作板上均匀安装有两个分拣支链，分拣支链通过滑动配合方式与导引滑轨相连接，导引滑轨数量为二，两个导引滑轨对称安装在工作板前后两侧；通过电动滑块带动整个分拣装置移动至合适位置后，再通过升降气缸的伸缩运动将分拣支链调节至合适高度，分拣支链将去除根部后的水培蔬菜进行分拣，并放入放置箱内，无需人工进行分拣，减少了工作量，降低了人工成本，提高了工作效率。