[发明专利]一种新型食品搬运机器人

权利要求书

1.一种新型食品搬运机器人，其结构包括：移动轮(1)、升降器(2)、搬运抓手(3)、控制器(4)、机械臂(5)、支撑臂(6)、主机体(7)、润滑机体(8)，所述移动轮(1)安装于润滑机体(8)下方，且设有两个，与润滑机体(8)锁接，所述润滑机体(8)为圆柱体，上方设有升降器(2)，与升降器(2)扣接，所述升降器(2)安装于主机体(7)下方，与主机体(7)电连接，其特征在于： 所述主机体(7)上方设有支撑臂(6)，与支撑臂(6)锁接，所述支撑臂(6)左上方设有机械臂(5)，与机械臂(5)螺纹连接，所述机械臂(5)左侧一端下方设有控制器(4)，与控制器(4)锁接，所述控制器(4)安装于搬运抓手(3)上方，与搬运抓手(3)间隙配合； 所述润滑机体(8)包括，动轮装置(801)、提拉装置(802)、凸轮装置(803)、轴杆(804)、支撑槽(805)、接电器(806)、接电槽(807)、齿轮装置(808)、电机轮(809)、电机(810)、主齿轮(811)、第一滚轮(812)、第二滚轮(813)、搅拌装置(814)、油槽(815)、第一加油桶(816)、下油弹簧开关(817)、卡锁装置(818)、衔接槽(819)、第二加油桶(820)、滑动装置(821)，所述动轮装置(801)安装于提拉装置(802)下方，与提拉装置(802)锁接，所述提拉装置(802)右侧设有轴杆(804)，与轴杆(804)扣接，所述提拉装置(802)右侧设有凸轮装置(803)，与凸轮装置(803)间隙配合，所述凸轮装置(803)上方设有支撑槽(805)，与支撑槽(805)过渡配合，所述支撑槽(805)右侧设有齿轮装置(808)，与齿轮装置(808)间隙配合，所述齿轮装置(808)安装于主齿轮(811)左侧，与主齿轮(811)间隙配合，所述齿轮装置(808)上方设有接电器(806)，所述接电器(806)安装于接电槽(807)下方，与接电槽(807)电连接，所述主齿轮(811)右上方设有电机轮(809)，与电机轮(809)过盈配合，所述电机轮(809)安装于电机(810)左侧，与电机(810)锁接，所述动轮装置(801)右上方设有滑动装置(821)，与滑动装置(821)间隙配合，所述滑动装置(821)安装于卡锁装置(818)左侧，与卡锁装置(818)过渡配合，所述卡锁装置(818)下方设有衔接槽(819)，与衔接槽(819)扣接，所述衔接槽(819)左侧一端设有第二加油桶(820)，右侧一端设有第一加油桶(816)，所述第一加油桶(816)、第二加油桶(820)内侧设有下油弹簧开关(817)，与下油弹簧开关(817)扣接，所述第一加油桶(816)右侧设有油槽(815)，与油槽(815)锁接，所述油槽(815)内部设有搅拌装置(814)，与搅拌装置(814)锁接，所述卡锁装置(818)右侧一端设有第二滚轮(813)，与第二滚轮(813)间隙配合，所述第二滚轮(813)右上方设有第一滚轮(812)，与第一滚轮(812)间隙配合。

2.根据权利要求1所述的一种新型食品搬运机器人，其特征在于：所述动轮装置(801)包括，转杆(80101)、大转盘(80102)、摇柄(80103)、第一转轮(80104)、支撑架(80105)，所述转杆(80101)安装于摇柄(80103)上方，与摇柄(80103)锁接，上方扣接有提拉装置(802)，所述摇柄(80103)安装于大转盘(80102)，前侧，与大转盘(80102)焊接，所述大转盘(80102)下方设有支撑架(80105)，与支撑架(80105)锁接，所述大转盘(80102)中部设有第一转轮(80104)，与第一转轮(80104)扣接，所述第一转轮(80104)右上侧设有滑动装置(821)，与滑动装置(821)间隙配合。