[发明专利]一种新型食品搬运机器人

说明书

本发明公开了一种新型食品搬运机器人，其结构包括：移动轮、升降器、搬运抓手、控制器、机械臂、支撑臂、主机体、润滑机体，移动轮安装于润滑机体下方，且设有两个，与润滑机体锁接，润滑机体为圆柱体，上方设有升降器，与升降器扣接，升降器安装于主机体下方，与主机体电连接，主机体上方设有支撑臂，与支撑臂锁接，支撑臂左上方设有机械臂，与机械臂螺纹连接，机械臂左侧一端下方设有控制器，与控制器锁接，使设备使用时，通过设备设有的润滑机构可以达到避免因机器人移动频繁，容易因润滑剂不够，导致轮子卡死，影响设备正常使用，拖延工作进程的问题，使轮子受到独立的自动调节润滑作用，移动更加顺畅，使用更加方便。

技术领域

本发明是一种新型食品搬运机器人，属于搬运机器人设备领域。

背景技术

工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置，随着科技日益进步，以前需要人工加工制造的行业开始向自动化技术转变，作为近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机器人、机械手在现代制造技术领域中扮演了极其重要的角色，其能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，并有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。

现有技术因机器人移动频繁，容易因润滑剂不够，导致轮子卡死，影响设备正常使用，拖延工作进程。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种新型食品搬运机器人，以解决现有技术因机器人移动频繁，容易因润滑剂不够，导致轮子卡死，影响设备正常使用，拖延工作进程的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种新型食品搬运机器人，其结构包括：移动轮1、升降器2、搬运抓手3、控制器4、机械臂5、支撑臂6、主机体7、润滑机体8，所述移动轮1安装于润滑机体8下方，且设有两个，与润滑机体8锁接，所述润滑机体8为圆柱体，上方设有升降器2，与升降器2扣接，所述升降器2安装于主机体7下方，

与主机体7电连接，所述主机体7上方设有支撑臂6，与支撑臂6锁接，所述支撑臂6左上方设有机械臂5，与机械臂5螺纹连接，所述机械臂5左侧一端下方设有控制器4，与控制器4锁接，所述控制器4安装于搬运抓手3上方，与搬运抓手3间隙配合，所述润滑机体8包括，动轮装置801、提拉装置802、凸轮装置803、轴杆804、支撑槽805、接电器806、接电槽807、齿轮装置808、电机轮809、电机810、主齿轮811、第一滚轮812、第二滚轮813、搅拌装置814、油槽815、第一加油桶816、下油弹簧开关817、卡锁装置818、衔接槽819、第二加油桶820、滑动装置821，所述动轮装置801安装于提拉装置802下方，与提拉装置802锁接，所述提拉装置802右侧设有轴杆804，与轴杆804扣接，所述提拉装置802右侧设有凸轮装置803，与凸轮装置803间隙配合，所述凸轮装置803上方设有支撑槽805，与支撑槽805过渡配合，所述支撑槽805右侧设有齿轮装置808，与齿轮装置808间隙配合，所述齿轮装置808安装于主齿轮811左侧，与主齿轮811间隙配合，所述齿轮装置808上方设有接电器806，所述接电器806安装于接电槽807下方，与接电槽807电连接，所述主齿轮811右上方设有电机轮809，与电机轮809过盈配合，所述电机轮809安装于电机810左侧，与电机810锁接，所述动轮装置801右上方设有滑动装置821，与滑动装置821间隙配合，所述滑动装置821安装于卡锁装置818左侧，与卡锁装置818过渡配合，所述卡锁装置818下方设有衔接槽819，与衔接槽819扣接，所述衔接槽819左侧一端设有第二加油桶820，右侧一端设有第一加油桶816，所述第一加油桶816、第二加油桶820内侧设有下油弹簧开关817，与下油弹簧开关817扣接，所述第一加油桶816右侧设有油槽815，与油槽815锁接，所述油槽815内部设有搅拌装置814，与搅拌装置814锁接，所述卡锁装置818右侧一端设有第二滚轮813，与第二滚轮813间隙配合，所述第二滚轮813右上方设有第一滚轮812，与第一滚轮812间隙配合。