[发明专利]一种转子的卡簧装配机的工作方法

权利要求书

1.一种转子的卡簧装配机的工作方法，包括如下步骤：工作时，上料工位的输送装置将待装配的转子向转盘（2）方向输送，通过机械臂将转子转移至停留在上料工位的定位治具（3）内，而后转盘（2）转动带动转子依次经过第一卡簧压装工位、位置调整工位和第二卡簧压装工位，第一卡簧压装工位的卡簧压装组件（4）将卡簧压装在转子一端的旋转轴上，位置调整工位上的机械手（5）将转子水平一百八十度旋转，使转子另一端的旋转轴朝向转盘（2）的外侧以便于第二卡簧压装工位的操作，第二卡簧压装工位的卡簧压装组件（4）将卡簧压装在转子另一端的旋转轴上，最后转子在到底下料工位时，通过机械臂将装配完毕的转子转移至下料工位的输送装置上输送走，以此实现转子卡簧的自动装配作业；所述卡簧装配机包括工作台（1），工作台（1）上设有步进式转动的转盘（2），转盘（2）上设有五个等角度设置的定位治具（3），工作台（1）上设有围绕所述转盘（2）设置的五个工位，五个工位沿转盘（2）的旋转方向依次为上料工位、第一卡簧压装工位、位置调整工位、第二卡簧压装工位和下料工位，转盘（2）转动时，带动定位治具（3）依次经过五个工位，第一卡簧压装工位和第二卡簧压装工位上均安装有卡簧压装组件（4），位置调整工位上安装有机械手（5）；定位治具（3）包括固定在转盘（2）上的矩形板（31），矩形板（31）上的设有两个对称设置的定位组件（32），定位组件（32）包括设于内侧的第一定位板（321）以及紧贴在第一定位板（321）外侧的第二定位板（322），第二定位板（322）的高度大于第一定位板（321）的高度，第一定位板（321）上方开设有倒阶梯型的缺口。

2.根据权利要求1所述的一种转子的卡簧装配机的工作方法，其特征在于：卡簧压装组件（4）包括水平设置的送料杆（41），以及设置在送料杆（41）前端的压装板（42），压装板（42）能够沿竖直方向进行位移，压装板（42）上面向送料杆（41）的一侧开设有与卡簧形状相配合的卡槽（421），压装板（42）的中部设有沿竖直方向开设的一条缝隙（422），缝隙（422）竖直向下延伸至与卡槽（421）相连，缝隙（422）将卡槽（421）二等分；送料杆（41）上设有能够沿着送料杆（41）长度方向进行直线位移运动的推料块（43），送料杆（41）的外轮廓与卡簧的内轮廓相仿。

3.根据权利要求2所述的一种转子的卡簧装配机的工作方法，其特征在于：卡簧压装组件（4）还包括一底座（44），底座（44）固定在工作台（1）上，送料杆（41）的下方设有一矩形的连接板（411），连接板（411）通过螺栓连接在底座（44）上，送料杆（41）焊接在连接板（411）上；底座（44）上位于送料杆（41）的旁侧设有与其相平行的第一导轨（45），推料块（43）滑动配合在该第一导轨（45）上，推料块（43）套设在送料杆（41）上方并且推料块（43）与送料杆（41）间隙配合。

4.根据权利要求3所述的一种转子的卡簧装配机的工作方法，其特征在于：底座（44）位于第一导轨（45）的旁侧设有支架（46），支架（46）上面向第一导轨（45）的一侧安装有沿第一导轨（45）导向设置的第一电缸（47），第一电缸（47）的滑块与推料块（43）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种转子的卡簧装配机的工作方法，其特征在于：推料块（43）包括固定部分（431）以及活动部分（432），第一导轨（45）上设有与其滑动配合滑块，固定部分（431）安装在第一导轨（45）的滑块以及第一电缸（47）的滑块上，活动部分（432）套设在送料杆（41）上，固定部分（431）与活动部分（432）相邻的一个边沿开设有缺口，活动部分（432）插设在该缺口内，固定部分（431）上安装有快速夹具（6），快速夹具（6）用于将活动部分（432）压紧在缺口内。

6.根据权利要求3所述的一种转子的卡簧装配机的工作方法，其特征在于：支架（46）向送料杆（41）前端方向延伸，支架（46）的前端设有竖直设置的加高板（461），加高板（461）的顶部设有向送料杆（41）前端正上方方向延伸的安装板（462），安装板（462）上方设有倒立设置的驱动气缸（48），驱动气缸（48）的输出端穿过所述安装板（462）与压装板（42）固定连接。