[发明专利]一种转子的卡簧装配机的工作方法

说明书

本发明的一种转子的卡簧装配机的工作方法，装配机的工作台上设有步进式转动的转盘，转盘上设有五个等角度设置的定位治具，工作台上设有围绕所述转盘设置的五个工位，五个工位沿转盘的旋转方向依次为上料工位、第一卡簧压装工位、位置调整工位、第二卡簧压装工位和下料工位，转盘转动时，带动定位治具依次经过五个工位，第一卡簧压装工位和第二卡簧压装工位上均安装有卡簧压装组件，位置调整工位上安装有机械手。本发明的有益效果是实现了转子卡簧的自动装配作业，能够减少工人的劳动量，加快生产效率，并且其结构相对较为简单，功能更为稳定。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体讲是一种转子的卡簧装配机的工作方法。

背景技术

根据ISO标准，由轴承支撑的旋转体称为转子。转子多为动力机械和工作机械中的主要旋转部件。典型的转子有透平机械转子、电机转子、各种泵的转子和透平压缩机的转子等。通常，转子的结构包括了中段的铁心部和铁心部两端的旋转轴，转子与定子装配前，需要在转子的旋转轴上安装卡簧和轴承。

转子的装配工艺大多是由人工来完成的，装配时主要包括以下步骤：第一步，工人通过卡簧钳夹取卡簧，然后握紧卡簧钳的两个把手，使卡簧张开，使得卡簧能顺利卡入旋转轴，当卡簧卡入预定位置后，松开两个把手，卡簧便牢固地卡在旋转轴的卡簧位；第二步，工人通过轴承安装工具，例如轴承顶推装置，将轴承推入旋转轴，最终使轴承固定于轴承的预定位置。

这种装配工艺的自动化程度低，需要耗费大量的劳动力资源，而且，生产效率力也不高。因而现有技术中也出现了如CN2014100498178的自动转配设备，但零部件过多，设备复杂成本高。本发明旨在针对卡簧装配这一工序，设计出一种自动化的卡簧装配机，结构较为简单，以减少工人劳动量，加快生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转子的卡簧装配机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：包括工作台，工作台上设有步进式转动的转盘，转盘上设有五个等角度设置的定位治具，工作台上设有围绕所述转盘设置的五个工位，五个工位沿转盘的旋转方向依次为上料工位、第一卡簧压装工位、位置调整工位、第二卡簧压装工位和下料工位，转盘转动时，带动定位治具依次经过五个工位，第一卡簧压装工位和第二卡簧压装工位上均安装有卡簧压装组件，位置调整工位上安装有机械手。

在本发明一较佳实施例中，定位治具包括固定在转盘上的矩形板，矩形板上的设有两个对称设置的定位组件，定位组件包括设于内侧的第一定位板以及紧贴在第一定位板外侧的第二定位板，第二定位板的高度大于第一定位板的高度，第一定位板上方开设有倒阶梯型的缺口。

在本发明一较佳实施例中，卡簧压装组件包括水平设置的送料杆，以及设置在送料杆前端的压装板，压装板能够沿竖直方向进行位移，压装板上面向送料杆的一侧开设有与卡簧形状相配合的卡槽，压装板的中部设有沿竖直方向开设的一条缝隙，缝隙竖直向下延伸至与卡槽相连，缝隙将卡槽二等分；送料杆上设有能够沿着送料杆长度方向进行直线位移运动的推料块，送料杆的外轮廓与卡簧的内轮廓相仿。

在本发明一较佳实施例中，卡簧压装组件还包括一底座，底座固定在工作台上，送料杆的下方设有一矩形的连接板，连接板通过螺栓连接在底座上，送料杆焊接在连接板上；底座上位于送料杆的旁侧设有与其相平行的第一导轨，推料块滑动配合在该第一导轨上，推料块套设在送料杆上方并且推料块与送料杆间隙配合。

在本发明一较佳实施例中，底座位于第一导轨的旁侧设有支架，支架上面向第一导轨的一侧安装有沿第一导轨导向设置的第一电缸，第一电缸的滑块与推料块相连接。

在本发明一较佳实施例中，推料块包括固定部分以及活动部分，第一导轨上设有与其滑动配合滑块，固定部分安装在第一导轨的滑块以及第一电缸的滑块上，活动部分套设在送料杆上，固定部分与活动部分相邻的一个边沿开设有缺口，活动部分插设在该缺口内，固定部分上安装有快速夹具，快速夹具用于将活动部分压紧在缺口内。