[发明专利]基于四履带和双明轮复合驱动的水陆两栖行驶系统

权利要求书

1.基于四履带和双明轮复合驱动的水陆两栖行驶系统，包括船体（3）、驾驶操控室（1）、四个履带总成（13）、履带离地间距调节机构（Ⅰ）、两个固定蹼明轮（10）、明轮吃水深度调节机构（Ⅱ），液压控制回路（Ⅲ）和动力传递系统（Ⅳ）；其特征在于，四个履带总成（13）和两个固定蹼明轮（10）对称布置在船体两侧，四个履带总成（13）分别通过履带离地间距调节机构（Ⅰ）对称安装在船体（3）的两侧，每个固定蹼明轮（10）均位于船体（3）每侧相邻两个履带总成（13）的中间位置，固定蹼明轮（10）通过明轮吃水深度调节机构（Ⅱ）连接在船体（3）上；船体两侧的履带总成（13）的驱动轮（11）由铰接在船体（3）外侧的第一差速齿轮箱（8）的行星轮输出轴（32）驱动，固定蹼明轮（10）由铰接在船体（3）外侧的第二差速齿轮箱（9）的行星轮输出轴（32）驱动；同侧两个履带总成（13）的差速齿轮箱（8）的中心输入轴（29）由链传动实现等速联动；履带总成（13）和固定蹼明轮（10）相对船体（3）底部的位置，分别通过履带离地间距调节机构（Ⅰ）和明轮吃水深度调节机构（Ⅱ）进行调节；所述履带离地间距调节机构（Ⅰ）包括第一油缸总成（2）、摆杆（5）、短连杆（7）、第一差速齿轮箱（8）、履带总成（13）和摇杆（6）；第一油缸总成（2）一端固定铰接于船体（3）上，另一端与摆杆（5）铰接；摆杆（5）的一端固定铰接于船体（3）上，摆杆（5）的另一端通过销轴（30）与短连杆（7）相连，短连杆（7）的一端与第一差速齿轮箱（8）的惰轮输出轴（31）铰接；第一差速齿轮箱（8）的中心输入轴（29）支撑在船体（3）上，履带总成（13）的驱动轮（11）固结在第一差速齿轮箱（8）的行星轮输出轴（32）上；摇杆（6）的摆动中心轴（22）固定铰接于船体（3）上，与第一差速齿轮箱（8）的中心输入轴（29）处于同一水平线，摇杆（6）的另一端与履带总成（13）的导向轮轴（14）铰接，摇杆（6）两端的铰接孔距等于第一差速齿轮箱（8）的中心输入轴（29）与行星轮输出轴（32）之间的轴距；所述履带离地间距调节机构（Ⅰ）的第一油缸总成（2）达到最大行程时，摆杆（5）与短连杆（7）共线到死点位置，第一差速齿轮箱（8）与摇杆（6）同步摆动，第一差速齿轮箱（8）的中心输入轴（29）与行星轮输出轴（32）之间的轴心线垂直于地面，履带总成（13）离地间距保持稳定；所述明轮吃水深度调节机构（Ⅱ）包括第二油缸总成（4）和第二差速齿轮箱（9），第二油缸总成（4）一端固定铰接于船体（3）上，另一端与第二差速齿轮箱（9）的惰轮输出轴（31）铰接，第二差速齿轮箱（9）的中心输入轴（29）支撑在船体（3）上，固定蹼明轮（10）固结在第二差速齿轮箱（9）的行星轮输出轴（32）上，当第二油缸总成（4）伸缩时，带动第二差速齿轮箱（9）绕中心输入轴（29）摆动，实现固定蹼明轮（10）吃水深度的调节。

2.根据权利要求1所述的基于四履带和双明轮复合驱动的水陆两栖行驶系统，其特征在于，所述第一差速齿轮箱（8）或第二差速齿轮箱（9）均由三个相等的齿轮（33）和齿轮箱体（34）组成。

3.根据权利要求1所述的基于四履带和双明轮复合驱动的水陆两栖行驶系统，其特征在于，所述动力传递系统（Ⅳ）包括液压马达（18）、液压泵（17）、皮带轮（15）、减速器（19）、主动链轮（23）、从动链轮（24）和传动链（20）；支撑在船体（3）上的减速器（19）与液压马达（18）固连，主动链轮（23）同轴固结在减速器（19）输出轴与第一差速齿轮箱（8）的中心输入轴（29）组成的轴系上，船体（3）两侧对称布置的两个履带总成（13）的驱动轮（11）分别由液压马达（18）通过减速器（19）和第一差速齿轮箱（8）的中心输入轴（29）独立驱动，从动链轮（24）与连接同侧履带总成（13）的第一差速齿轮箱（8）的中心输入轴（29）同轴固结，船体（3）两侧对称布置的另两个履带总成（13）的第一差速齿轮箱（8）的中心输入轴（29）分别由主动链轮（23）通过传动链（20）带动从动链轮（24），实现船体（3）两侧对称布置的另两个履带总成（13）的驱动轮（11）与同侧履带总成（13）的驱动轮（11）等速联动。