[发明专利]基于四履带和双明轮复合驱动的水陆两栖行驶系统

说明书

本发明涉及一种基于四履带和双明轮复合驱动的水陆两栖行驶系统，包括船体、驾驶操控室、履带总成、履带离地间距调节机构、固定蹼明轮、明轮吃水深度调节机构，液压控制回路和动力传递系统组成。4个履带总成和2个固定蹼明轮沿船体中心面纵向对称布置，其中2个履带总成分别通过履带离地间距调节机构连接在船体的一侧，固定蹼明轮布置在2个履带总成中间，通过明轮吃水深度调节机构连接在船体的同一侧；该水陆两栖行驶系统适应水草、垃圾等漂浮物密集的水域荷重行驶，具有水陆行驶性能优和安全性好的特点。

技术领域

本发明涉及行走机械技术领域，具体涉及一种基于四履带和双明轮复合驱动的水陆两栖行驶系统。

背景技术

目前，水陆两栖行驶系统在城市内涝救灾抢险，河道、湖泊或水库清理水草和垃圾、机耕船等领域具有较为迫切的应用需求。中国专利CN 103661650 B公开的“一种船式拖拉机的行驶系统”，采用车轮和履带相结合的方式，在深泥脚水田耕整地时，整机接地比压小，提高了整机驱动力和行驶性能。但由于该行驶系统的结构限制，在坑洼沼泽地带不易保持平稳行驶，不适合进入沼泽地作业；再如中国专利CN 101725137 A公开的“两栖式多功能水面漂浮物打捞装置”，采用履带和水中推进器相结合的方式，并采用双浮体作为承载体，大大提高了在水中的浮力，解决了普通车辆和船只都不能解决的打捞死角问题。然而，其履带行走装置不能升降，当打捞装置承重加大时，履带行走装置淹没在水中，导致在行驶系统的水中行驶阻力过大而行驶缓慢，甚至由于推进器推动力不足而停车，且水中推进器的叶轮极易缠绕水草而导致推进器故障。

针对上述行驶系统的不足，本发明提供一种基于四履带和双明轮复合驱动的水陆两栖行驶系统，可作为城市内涝救灾抢险运输车、河道、湖泊或水库的水面漂浮物清理设备、机耕船的行驶平台。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于四履带和双明轮复合驱动的水陆两栖行驶系统，陆地行驶时明轮升起而四条履带下降接地行走，水中行驶时四条履带收回到甲板下面而明轮下降到合适的吃水深度，且适应水草、垃圾等漂浮物密集的水域荷重行驶，实现水陆两栖行驶功能。