[发明专利]一种车载电控系统及电动汽车

权利要求书

1.一种车载电控系统，其特征在于，包括：信号传感装置(1)、电子控制装置(2)和助力转矩机构(3)；

其中，所述信号传感装置(1)通过控制器局域网CAN总线与所述电子控制装置(2)连接；所述助力转矩机构(3)通过硬线与所述电子控制装置(2)连接；

所述电子控制装置(2)用于根据所述信号传感装置(1)采集的信号获取需求助力转矩，并将所述需求助力转矩输出至所述助力转矩机构(3)。

2.根据权利要求1所述的车载电控系统，其特征在于，所述信号传感装置(1)包括：转矩/转角传感器(101)、第一CAN控制器(102)、第一CAN收发器(103)、第一转速传感器(104)、第二CAN控制器(105)和第二CAN收发器(106)；

其中，所述转矩/转角传感器(101)、所述第一CAN控制器(102)和所述第一CAN收发器(103)依次通过硬线连接；

所述第一转速传感器(104)、所述第二CAN控制器(105)和所述第二CAN收发器(106)依次通过硬线连接；

所述第一CAN收发器(103)和所述第二CAN收发器(106)均通过所述CAN总线与所述电子控制装置(2)连接。

3.根据权利要求2所述的车载电控系统，其特征在于，所述转矩/转角传感器(101)安装在汽车方向盘的转向轴上，用于采集方向盘转向轴的当前转矩和方向盘转向轴的当前转角，并将所述当前转矩和所述当前转角通过所述第一CAN控制器(102)、所述第一CAN收发器(103)和所述CAN总线输出至所述电子控制装置(2)。

4.根据权利要求3所述的车载电控系统，其特征在于，所述第一转速传感器(104)安装在汽车的车轮上，用于采集车轮转速，并将所述车轮转速通过所述第二CAN控制器(105)、所述第二CAN收发器(106)和所述CAN总线输出至所述电子控制装置(2)。

5.根据权利要求4所述的车载电控系统，其特征在于，所述电子控制装置(2)包括：汽车主控制器(21)和电子控制器(22)；

其中，所述汽车主控制器(21)通过所述CAN总线与所述信号传感装置(1)连接，并通过所述CAN总线接收所述当前转矩、所述当前转角和所述车轮转速；

所述电子控制器(22)通过串行外设接口SPI总线与所述汽车主控制器(21)连接，并根据所述当前转矩、所述当前转角和所述车轮转速以及预先存储的助力转矩与转矩、转角和转速的关系曲线，获取需求助力转矩；

所述助力转矩机构(3)通过硬线与所述电子控制器(22)连接，并根据所述电子控制器(22)输出的所述需求助力转矩驱动汽车转向。

6.根据权利要求5所述的车载电控系统，其特征在于，所述汽车主控制器(21)还用于在所述电子控制器(22)输出的工作状态信号不满足预设条件时，控制所述电子控制器(22)停止工作。

7.根据权利要求5所述的车载电控系统，其特征在于，所述助力转矩机构(3)包括：通过硬线依次连接的电机(31)、减速机构(32)和机械装置(33)；

其中，所述电机(31)通过硬线与所述电子控制器(22)连接，并根据所述电子控制器(22)输出的所述需求助力转矩，输出助力转矩和电机转速；

所述减速机构(32)用于根据预设的传动比系数，减小所述电机转速，并增大所述助力转矩；

所述机械装置(33)用于根据减小后的所述电机转速和增大后的所述助力转矩，驱动汽车转向。

8.根据权利要求7所述的车载电控系统，其特征在于，所述电机(31)还用于输出反馈电流至所述电子控制器(22)，所述电子控制器(22)根据所述反馈电流修正所述需求助力转矩。