[发明专利]一种车载电控系统及电动汽车

说明书

本发明提供一种车载电控系统及电动汽车，涉及整车控制技术领域，所述车载电控系统包括：信号传感装置、电子控制装置和助力转矩机构；其中，所述信号传感装置通过控制器局域网CAN总线与所述电子控制装置连接；所述助力转矩机构通过硬线与所述电子控制装置连接；所述电子控制装置用于根据所述信号传感装置采集的信号获取需求助力转矩，并将所述需求助力转矩输出至所述助力转矩机构。本发明的方案，实现了汽车主控系统与电动助力转向系统的结合，减少了汽车上安装的传感器的数量，节约了成本，降低了电子控制器的工作量，同时提高了电子控制器的可靠性。

技术领域

本发明属于整车控制技术领域，尤其是涉及一种车载电控系统及电动汽车。

背景技术

现有技术中，很多汽车都采用的是传统的手动转向模式，即手动控制方向盘转动，然后传递到汽车车轮转向轴等机械装置，实现汽车转向。随着汽车电子技术的日益发展，对汽车设计和控制水平的要求越来越高，尤其是汽车的节能和环保特性。目前很多国内外厂商在轻型商用汽车上都配备了电动助力转向(Electric Power Steering，简称：EPS)系统，用以取代高耗能、高污染的液压助力转向系统。而目前的EPS系统为单独工作，与汽车的主控系统之间无任何信息交流，导致EPS系统若想获得汽车各部件的信息时，需要在该部件上安装传感器，使EPS系统结构复杂且工作量繁重；当所述EPS系统出现故障，无法及时终止所述EPS系统控制汽车转向，导致汽车转向出现错误。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种车载电控系统及电动汽车，从而解决现有技术中EPS系统结构复杂、工作量繁重，且无法对所述EPS系统的工作状态实时监控的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种车载电控系统，包括：信号传感装置、电子控制装置和助力转矩机构；

其中，所述信号传感装置通过控制器局域网(Controller Area Network，简称：CAN)总线与所述电子控制装置连接；所述助力转矩机构通过硬线与所述电子控制装置连接；

所述电子控制装置用于根据所述信号传感装置采集的信号获取需求助力转矩，并将所述需求助力转矩输出至所述助力转矩机构。

其中，所述信号传感装置包括：转矩/转角传感器、第一CAN控制器、第一CAN收发器、第一转速传感器、第二CAN控制器和第二CAN收发器；

其中，所述转矩/转角传感器、所述第一CAN控制器和所述第一CAN收发器依次通过硬线连接；

所述第一转速传感器、所述第二CAN控制器和所述第二CAN收发器依次通过硬线连接；

所述第一CAN收发器和所述第二CAN收发器均通过所述CAN总线与所述电子控制装置连接。

其中，所述转矩/转角传感器安装在汽车的方向盘转向轴上，用于采集方向盘转向轴的当前转矩和转向轴的当前转角，并将所述当前转矩和所述当前转角通过所述第一CAN控制器、所述第一CAN收发器和所述CAN总线输出至所述电子控制装置。

其中，所述第一转速传感器安装在汽车的车轮上，用于采集车轮转速，并将所述车轮转速通过所述第二CAN控制器、所述第二CAN收发器和所述CAN总线输出至所述电子控制装置。

其中，所述电子控制装置包括：汽车主控制器和电子控制器；

其中，所述汽车主控制器通过所述CAN总线与所述信号传感装置连接，并通过所述CAN总线接收所述当前转矩、所述当前转角和所述车轮转速；

所述电子控制器通过串行外设接口(Serial Peripheral Interface，简称：SPI)总线与所述汽车主控制器连接，并根据所述当前转矩、所述当前转角和所述车轮转速以及预先存储的助力转矩与转矩、转角和转速的关系曲线，获取需求助力转矩；