[发明专利]一种散热器的自动冲压机及其工作方法

权利要求书

1.一种散热器的自动冲压机，其特征在于：包括冲压机（1）、冲压机械手（2）、散热片切割装置（3）和散热片插片装置（4），所述散热片切割装置（3）进行散热片的切割，所述冲压机械手（2）可用于抓取散热片，所述冲压机械手（2）将散热片放置于散热片插片装置（4）中；其中，所述冲压机（1）包括下底座（11）、冲压机架（12）、下模座（13）、上模座（14）、冲压机头（15）、导向柱（16）、第一驱动电机（17）、第一电动缸（18）和压紧组件（19），所述冲压机架（12）设置于下底座（11）上，所述第一驱动电机（17）设置于冲压机架（12）上端面上，所述第一电动缸（18）固定在冲压机架（12）的下端面上，并且与第一驱动电机（17）连接，所述第一电动缸（18）和上模座（14）连接，所述冲压机头（15）设置在上模座（14）的下端面上，所述下模座（13）设置于下底座（11）的上端面上，所述导向柱（16）穿过上模座（14）四个角部上的通孔，所述压紧组件（19）设置在下模座（13）上，所述散热片切割装置（3）上放置有散热片原料（10），并且将散热片原料（10）切割为散热片（20），所述下模座（13）上设有基板（30）；

其中，所述散热片插片装置（4）包括散热片放置箱（41）、滑板（42）、限位挡板（43）、压杆（44）、滑座（45）和第五驱动电机（46），所述散热片放置箱（41）设置于下底座（11）上，所述滑板（42）与散热片放置箱（41）连接，并且倾斜设置，所述限位挡板（43）设置于滑板（42）下端部，所述压杆（44）设置于限位挡板（43）上，所述滑座（45）设置在下底座（11）上，所述散热片放置箱（41）置于滑座（45）中，所述第五驱动电机（46）驱动散热片放置箱（41）上的螺杆转动，可使散热片放置箱（41）在滑座（45）移动。

2.根据权利要求1所述的散热器的自动冲压机，其特征在于：所述导向柱（16）上套设有复位弹簧（161），所述复位弹簧（161）置于上模座（14）和下模座（13）之间。

3.根据权利要求2所述的散热器的自动冲压机，其特征在于：所述冲压机械手（2）包括第二驱动电机（21）、第二电动缸（22）、机械臂（23）、立柱（24）、第三驱动电机（25）和机械手组件（26），所述第二驱动电机（21）置于下底座（11）中，所述第二驱动电机与立柱（24）连接，所述第三驱动电机（25）置于立柱（24）中，并且第三驱动电机（25）与第二电动缸（22）连接，所述机械臂（23）的一个端部与第二电动缸（22）连接，并且另一端部设有机械手组件（26）。

4.根据权利要求3所述的散热器的自动冲压机，其特征在于：所述机械手组件（26）包括上连接板（261）、下连接板（262）、U型架（263）、锁紧螺柱（264）和吸盘（265），所述上连接板（261）与机械臂（23）的下端面贴合在一起，所述锁紧螺柱（264）依次穿过机械臂（23）和上连接板（261），并且与下连接板（262）连接在一起，所述U型架（263）置于上连接板（261）和下连接板（262）之间，并且穿过锁紧螺柱（264），所述吸盘（265）设置于下连接板（262）的下端面上。

5.根据权利要求4所述的散热器的自动冲压机，其特征在于：所述散热片切割装置（3）包括机座（31）、传送带（32）和切割组件（33），所述传送带（32）设置于机座（31）上部，所述切割组件（33）固定在机座（31）的上端面上，并且传送带（32）置于切割组件（33）下部。

6.根据权利要求5所述的散热器的自动冲压机，其特征在于：所述切割组件（33）包括支撑座（331）、滑轨（332）、滑块（333）、第四驱动电机（334）、第三电动缸（335）和切刀（336），所述支撑座（331）设置于机座（31）的上端面上，所述滑轨（332）沿竖直方式设置于支撑座（331）上，所述滑块（333）置于滑轨（332）中，所述切刀（336）设置于滑块（333）的下端面上，所述滑块（333）的上端面与第三电动缸（335）连接，所述第四驱动电机（334）驱动第三电动缸（335）。