[发明专利]多功能爬楼梯轮椅

权利要求书

1.一种多功能爬楼梯轮椅，包括轮椅架（1）以及安装于轮椅架（1）上的靠背垫（14）、椅垫（15）和扶手（16），其特征在于：所述轮椅架（1）下方后端通过轴承（21）水平转动安装有驱动轴（2），所述驱动轴（2）两端分别固定有转动支架（3），所述转动支架（3）上转动安装有若干行星轮（22），所述各个行星轮（22）以驱动轴（2）为圆心沿圆周方向均匀分布，所述轮椅架（1）下方前端左右两侧分别固定有万向轮（26），一驱动机构安装于轮椅架（1）内用于驱动驱动轴（2）转动。

2.根据权利要求1所述的多功能爬楼梯轮椅，其特征在于：所述驱动机构包括安装于轮椅架（1）内的电机（17）以及蓄电池Ⅰ（23）、安装于电机（17）转轴上的链轮Ⅰ（19）、安装于驱动轴（2）上的链轮Ⅱ（20），所述电机（17）经开关电连接于蓄电池Ⅰ（23），所述链轮Ⅰ（19）与链轮Ⅱ（20）之间通过链条（18）连接。

3.根据权利要求1所述的多功能爬楼梯轮椅，其特征在于：还包括通过转轴Ⅰ（24）转动安装于轮椅架（1）下方左右两端的两个摆杆（25），所述两个万向轮（26）分别固定于两个摆杆（25）的下方，油缸（27）铰接固定于轮椅架（1）中，所述油缸（27）的活塞杆顶端铰接固定于摆杆（25）上。

4.根据权利要求3所述的多功能爬楼梯轮椅，其特征在于：所述两个摆杆（25）的上方且位于轮椅架（1）前方分别固定有脚踏板（28）。

5.根据权利要求1所述的多功能爬楼梯轮椅，其特征在于：还包括设置于轮椅架（1）上的把手插头Ⅰ（4）、通过快装机构插装固定于把手插头Ⅰ（4）内的固定把手（5）、安装于固定把手（5）上的刹把Ⅰ（6）以及安装于万向轮（26）上的刹车鼓，所述刹把Ⅰ（6）通过闸线连接于刹车鼓Ⅰ。

6.根据权利要求1所述的多功能爬楼梯轮椅，其特征在于：还包括车架（36）、转动安装于车架（36）后端的车轮（39）、安装于车轮（39）上的电动车电机（40）、安装于车轮（39）中的刹车鼓Ⅱ、安装于车架（36）上的坐垫（41）以及安装于车架（36）内的蓄电池Ⅱ（42），所述车架（36）通过插接机构插装固定于驱动轴（2）上，所述插接结构使车架（36）相对驱动轴（2）具有水平方向和垂直方向自由度，所述轮椅架（1）上方相对于把手插头Ⅰ（4）另一端安装有把手插头Ⅱ（9），调速把手（7）通过快装机构插装固定于把手插头Ⅱ（9）中，所述调速把手（7）上设置有刹把Ⅱ（8），所述刹把Ⅱ（8）通过闸线连接于刹车鼓Ⅱ，所述电动车电机（40）经调速把手（7）电连接于蓄电池Ⅱ（42）。

7.根据权利要求5或6所述的多功能爬楼梯轮椅，其特征在于：所述快装机构包括分别设置于固定把手（5）以及调速把手（7）前端的插头Ⅰ（10）和插头Ⅱ（12）、分别设置于把手插头Ⅰ（4）以及把手插头Ⅱ（9）内的且与插头Ⅰ（10）和插头Ⅱ（12）尺寸相匹配的插孔Ⅰ和插孔Ⅱ、分别镶嵌安装于插头Ⅰ（10）和插头Ⅱ（12）前端的钢球Ⅰ（11）和钢球Ⅱ（13），所述钢球Ⅰ（11）和钢球Ⅱ（13）下端分别设置有弹簧，所述固定把手（5）和调速把手（7）通过插头Ⅰ（10）和插头Ⅱ（12）插入把手插头Ⅰ（4）和把手插头Ⅱ（9）中时，所述钢球Ⅰ（11）和钢球Ⅱ（13）分别位于手插头Ⅰ（4）和把手插头Ⅱ（9）外侧且钢球Ⅰ（11）和钢球Ⅱ（13）的局部相对插头Ⅰ（10）和插头Ⅱ（12）向外凸起。

8.根据权利要求6所述的多功能爬楼梯轮椅，其特征在于：所述插接结构固定于驱动轴（2）上的插座（44）、竖直转动插装于插座（44）上的插头（43）、固定于插头（43）上的固定座（29）、水平安装于固定座（29）内的转轴Ⅳ（45）以及上下转动安装于转轴Ⅳ（45）上的耳环（46），所述耳环（46）与车架（36）连接固定。

9.根据权利要求6所述的多功能爬楼梯轮椅，其特征在于：还包括通过转轴Ⅱ（31）转动安装于车架（36）上的刹车踏板（30）、固定于车架（36）下方的固定板（33）、通过转轴Ⅲ（35）转动安装于车架（36）下方的摆动板（37）以及固定于摆动板（37）上的橡胶板（38），钢丝绳（32）一端固定于刹车踏板（30）上其另一端固定于摆动板（37）下端，弹簧（34）套装于钢丝绳（32）上且其卡置于固定板（33）以及摆动板（37）之间，当刹车踏板（30）向下运动时，钢丝绳（32）拉动摆动板（37）上端固定的橡胶板（38）与车轮（39）接触。