[发明专利]多功能爬楼梯轮椅

说明书

技术领域

本发明涉及一种轮椅，具体涉及一种爬楼梯轮椅。

背景技术

众所周知，我国老龄化增速逐年提高，当社会进入老龄化阶段时预示着我们身边会有越来越多的老年人。很多腿脚不便的老年人或者下肢残疾的残疾人依然居住在没有电梯的楼房中，因此这些人群乘坐轮椅出行就成了一大难题。现有的轮椅没有针对上下楼设计，因此当乘坐后家属很难推动，并且没有安全措施，容易出现危险。

发明内容

本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种多功能的爬楼梯轮椅。

本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：

本多功能爬楼梯轮椅，包括轮椅架以及安装于轮椅架上的靠背垫、椅垫和扶手，所述轮椅架下方后端通过轴承水平转动安装有驱动轴，所述驱动轴两端分别固定有转动支架，所述转动支架上转动安装有若干行星轮，所述各个行星轮以驱动轴为圆心沿圆周方向均匀分布，所述轮椅架下方前端左右两侧分别固定有万向轮，一驱动机构安装于轮椅架内用于驱动驱动轴转动。

上述驱动机构包括安装于轮椅架内的电机以及蓄电池Ⅰ、安装于电机转轴上的链轮Ⅰ、安装于驱动轴上的链轮Ⅱ，所述电机17经开关电连接于蓄电池Ⅰ，所述链轮Ⅰ与链轮Ⅱ 20之间通过链条连接。

为了防止楼梯在爬楼时重心前移导致车辆倾翻的现象，还包括通过转轴Ⅰ转动安装于轮椅架1下方左右两端的两个摆杆，所述两个万向轮分别固定于两个摆杆的下方，油缸铰接固定于轮椅架中，所述油缸的活塞杆顶端铰接固定于摆杆上。

为了方便乘坐者放置双脚，上述两个摆杆的上方且位于轮椅架1前方分别固定有脚踏板。

为了实现手动刹车，还包括设置于轮椅架上的把手插头Ⅰ、通过快装机构插装固定于把手插头Ⅰ内的固定把手、安装于固定把手上的刹把Ⅰ以及安装于万向轮上的刹车鼓，所述刹把Ⅰ通过闸线连接于刹车鼓Ⅰ。

为了实现电动推动轮椅外出，还包括车架、转动安装于车架后端的车轮、安装于车轮上的电动车电机、安装于车轮中的刹车鼓Ⅱ、安装于车架上的坐垫以及安装于车架内的蓄电池Ⅱ，所述车架通过插接机构插装固定于驱动轴上，所述插接结构使车架相对驱动轴具有水平方向和垂直方向自由度，所述轮椅架上方相对于把手插头Ⅰ另一端安装有把手插头Ⅱ，调速把手通过快装机构插装固定于把手插头Ⅱ中，所述调速把手上设置有刹把Ⅱ，所述刹把Ⅱ通过闸线连接于刹车鼓Ⅱ，所述电动车电机经调速把手电连接于蓄电池Ⅱ。

为了实现固定把手以及调速把手的快速拆装，上述快装机构包括分别设置于固定把手以及调速把手前端的插头Ⅰ和插头Ⅱ、分别设置于把手插头Ⅰ以及把手插头Ⅱ内的且与插头Ⅰ和插头Ⅱ尺寸相匹配的插孔Ⅰ和插孔Ⅱ、分别镶嵌安装于插头Ⅰ和插头Ⅱ前端的钢球Ⅰ和钢球Ⅱ，所述钢球Ⅰ和钢球Ⅱ下端分别设置有弹簧，所述固定把手和调速把手通过插头Ⅰ和插头Ⅱ插入把手插头Ⅰ和把手插头Ⅱ中时，所述钢球Ⅰ和钢球Ⅱ分别位于手插头Ⅰ和把手插头Ⅱ外侧且钢球Ⅰ和钢球Ⅱ的局部相对插头Ⅰ和插头Ⅱ向外凸起。

为了方便车架和轮椅架之间快速拆卸、安装，上述插接结构固定于驱动轴上的插座、竖直转动插装于插座上的插头、固定于插头上的固定座、水平安装于固定座内的转轴Ⅳ以及上下转动安装于转轴Ⅳ上的耳环，所述耳环与车架连接固定。

为了进一步提高车辆行驶中的安全性，还包括通过转轴Ⅱ转动安装于车架上的刹车踏板、固定于车架下方的固定板、通过转轴Ⅲ转动安装于车架下方的摆动板以及固定于摆动板上的橡胶板，钢丝绳一端固定于刹车踏板上其另一端固定于摆动板下端，弹簧套装于钢丝绳上且其卡置于固定板以及摆动板之间，当刹车踏板向下运动时，钢丝绳拉动摆动板上端固定的橡胶板与车轮接触。

本发明的有益效果是：当推动本多功能爬楼梯轮椅在平路上行走时，可以将驱动轴转动相应的角度使驱动轴两侧的两个行星轮或者一个行星轮与地面接触。当推动轮椅爬楼时，老年人或者残疾人可保持坐在椅垫上，之后家属在后方扶住轮椅架，此时驱动机构带动驱动轴转动，驱动轴转动使得转动支架转动，从而使沿圆周方向均布的行星轮相对驱动轴公转，行星轮由高到底的交替转动且其自身可以相对转动支架自转，因此从而实现了行星轮爬上楼梯的目的，从而方便了轮椅乘坐着上下楼梯，节省了家属的体力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图

图2为本发明驱动机构结构示意图；

图3为本发明脚踏刹车机构结构示意图；

图4为本发明插接机构主视结构示意图；

图5为本发明插接机构俯视结构示意图；