[发明专利]车辆占用指示及其利用有效
申请号: | 201810035017.9 | 申请日: | 2018-01-15 |
公开(公告)号: | CN108327725B | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 尼基尔·纳格拉·拉奥;斯科特·文森特·迈尔斯;丽莎·史卡利亚;哈珀丽特辛格·班瓦伊特 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 宋薇薇 |
地址: | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 占用 指示 及其 利用 | ||
描述了关于车辆占用指示及其利用的技术。一种方法可以包含确定关于车辆中的乘员的数量的占用信息。该方法还可以包含以人类可感知的方式和机器可感知的方式中的任一种或两种指示占用信息。
技术领域
本发明总体上涉及车辆,并且更具体地,涉及车辆占用指示和这种信息的利用。
背景技术
随着自主车辆的快速发展,可预见的是,除了由人类乘员占用的车辆之外,最终可能会有在任何给定的时间点在道路上行驶的未占用的车辆。如果在道路上行驶的车辆的占用率能够被公知,则某些任务(例如交通控制和用于在碰撞期间使损害最小化的决策)可能对自主车辆和手动驾驶车辆都有益。
发明内容
根据本发明的一方面,提供一种方法,包含:
通过与车辆相关联的处理器确定关于车辆中的乘员的数量的占用信息;并且
通过处理器以人类可感知的方式和机器可感知的方式中的任一种或两种指示占用信息。
根据本发明的一个实施例,其中以人类可感知的方式指示占用信息包含控制视觉指示器以可视地指示占用信息。
根据本发明的一个实施例,其中控制视觉指示器包含至少控制灯条或数字显示器。
根据本发明的一个实施例,其中以机器可感知方式指示占用信息包含通过车辆-对-车辆(V2V)通信协议、车辆-对-外界(V2X)通信协议或两者来无线地传送占用信息。
根据本发明的一个实施例,进一步包含:
通过处理器从一个或多个其他车辆中的每个获取关于相应车辆中的乘员的数量的附加占用信息;并且
通过处理器至少部分地基于关于车辆的占用信息和关于一个或多个其他车辆的附加占用信息来确定当车辆在预定条件下时操纵车辆的操纵模式。
根据本发明的一个实施例,其中预定条件包含车辆涉及与一个或多个车辆中的至少一个车辆的不可避免的碰撞。
根据本发明的一个实施例,其中操纵模式包含操纵车辆碰撞到一个或多个车辆中的一个上的模式,一个或多个车辆中的一个具有比一个或多个车辆中的至少另一个更低的乘员的数量。
根据本发明的一个实施例,进一步包含:
通过处理器确定车辆是否在预定条件下;并且
通过处理器响应于确定车辆在预定条件下而使用操纵模式操纵车辆。
根据本发明的另一方面,提供一种方法,包含:
通过与路边交通控制基础设施相关联的处理器接收关于多个车辆中的每个中的乘员的数量的占用信息;并且
通过处理器至少部分地基于占用信息管理一个或多个交通流量。
根据本发明的一个实施例,其中管理交通流量包含:
通过处理器至少部分地基于占用信息对多个车辆进行排序;并且
通过处理器根据排序的结果引导多个车辆中的一个或多个车辆在至少一条道路的一条或多条车道上行驶。
根据本发明的一个实施例,其中引导多个车辆中的一个或多个车辆在至少一条道路的一条或多条车道上行驶包含:
通过处理器指定供与较高危急程度相关联的车辆使用的一条或多条车道中的第一车道;
通过处理器指定供与较低危急程度相关联的车辆使用的一条或多条车道中的第二车道;
通过处理器引导多个车辆中的第一车辆在第一车道上行驶;并且
通过处理器引导多个车辆中的第二车辆在第二车道上行驶,
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