[发明专利]自动检测外壳外观装置

权利要求书

1.自动检测外壳外观装置，包括机架，其特征在于：该机架上设有输送装置、图像采集装置、处理装置和剔除装置；该输送装置带动电池的外壳滚动沿输送装置输送方向前行以实现外壳的移动及自转；该图像采集装置相对固定在机架上且包括图像采集器和设在图像采集器物侧的光源，该光源照射在外壳上，该图像采集器用于采集外壳的图像；该处理装置连接该图像采集器，该处理装置用于获取该外壳的图像并根据外壳的图像判断该外壳的外观缺陷及位置；该剔除装置连接该处理装置且用于在出现外壳不良品时将其推出输送装置。

2.根据权利要求1所述的自动检测外壳外观装置，其特征在于：该图像采集器包括图像传感器和镜头单元，该光源设置在该镜头单元物侧，该图像传感器设置在该镜头单元像侧，该图像传感器和镜头单元相配合。

3.根据权利要求2所述的自动检测外壳外观装置，其特征在于：该光源包括蓝光发光二极管。

4.根据权利要求1所述的自动检测外壳外观装置，其特征在于：该机架包括两间隔布置的安装架，该安装架装设有多个沿输送装置输送方向间隔布置的轴承座，该两安装架的轴承座对称布置；该输送装置包括一驱动机构和多个滚轮机构，该滚轮机构能转动地装接在两安装架的轴承座上，该驱动机构传动连接该滚轮机构以带动滚轮机构转动，通过滚轮机构转动带动电池的外壳滚动沿输送装置输送方向前行。

5.根据权利要求4所述的自动检测外壳外观装置，其特征在于：该滚轮机构包括一连接在两安装架的轴承座上的滚轮轴和至少一固接在滚轮轴上的滚轮，该驱动机构通过链轮机构传动连接滚轮轴；该驱动机构包括电机，该链轮机构包括主动链轮、固接在滚轮轴末端的从动链轮和链条，该电机传动连接主动链轮，该链条绕接该主动链轮和从动链轮。

6.根据权利要求5所述的自动检测外壳外观装置，其特征在于：该每一滚轮轴都同轴固接有一上述的从动链轮，该每相邻两个滚轮机构之间都设有一张紧链轮，该张紧链轮与该相邻两个滚轮机构上的从动链轮上下错开布置，该链条绕接该主动链轮、从动链轮和张紧链轮。

7.根据权利要求6所述的自动检测外壳外观装置，其特征在于：该主动链轮设置个数为两个，该两个主动链轮处于同一高度且低于从动链轮，该安装架上还安装有辅助链轮，该辅助链轮设在该两个主动链轮之间，该链条绕接该主动链轮、从动链轮、张紧链轮和辅助链轮。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的自动检测外壳外观装置，其特征在于：该剔除装置包括气缸机构和剔除头，该气缸机构包括一固接在机架且位于输送装置之一侧的气缸和一连接气缸的活塞杆，该活塞杆末端伸出气缸外且剔除头固接在活塞杆末端，该活塞杆活动并通过该剔除头将外壳不良品顶出。

9.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的自动检测外壳外观装置，其特征在于：还包括下输送带，该输送装置和下输送带上下错开设置；该剔除装置包括剔除座和翻转动力装置，该剔除座能转动连接于机架上且位于输送装置和下输送带之间，该翻转动力装置传动连接剔除座并驱动剔除座在输送工位和剔除工位之间翻转切换，该剔除座上设置有衔接通道，位于输送工位的剔除座的衔接通道衔接输送装置和下输送带，位于剔除工位的剔除座与下输送带之间形成用于剔除不合格品的剔除间隙，该翻转动力装置与处理装置连接。