[发明专利]自动检测外壳外观装置

说明书

本发明公开了自动检测外壳外观装置，包括机架，该机架上设有输送装置、图像采集装置、处理装置和剔除装置；该输送装置带动电池的外壳滚动沿输送装置输送方向前行以实现外壳的移动及自转；该图像采集装置相对固定在机架上且包括图像采集器和设在图像采集器物侧的光源，该光源照射在外壳上，该图像采集器用于采集外壳的图像；该处理装置连接该图像采集器，该处理装置用于获取该外壳的图像并根据外壳的图像判断该外壳的外观缺陷及位置；该剔除装置连接该处理装置且用于在出现外壳不良品时将其推出输送装置。它具有如下优点：外壳输送、检测、剔除同步进行，缩短检测周期。

技术领域

本发明涉及一种电池生产设备领域，尤其涉及一种自动检测外壳外观装置。

背景技术

随着科技的进步，锂电池的应用领域正进一步扩展，从手机电池、电动自行车电池，到混合动力汽车电池，随处都有锂电池的应用，在这些应用中，圆柱动力锂电池外壳是采用铝壳或钢壳。在其运输和制造过程都会造成其表面受损，使用劣质钢壳或铝壳会对锂电池的安全性能造成隐患。针对该不足，中国专利数据库公开或公告了两个解决方案：如CN205436362U，一种用于电池不锈钢外壳外表面自动检测的多角度展示机构，包括设置在基座上的外底内底展示转盘和侧面展示转盘，外底内底展示转盘上设置数量为两个以上的电池不锈钢外壳侧面夹具，侧面展示转盘上设置数量为两个以上的电池不锈钢外壳套设轴。如CN206578040U，一种电池钢壳外观检测装置，包括检测台，检测台上方可转动设置有主转盘，主转盘边缘均匀分布设置有至少三个旋转台，旋转台的中心嵌设有吸附件，吸附件的吸附面竖向或倾斜向下设置，吸附件用于与电池钢壳的封闭端面相吸附，主转盘的中心驱动轴穿设在检测台的台面上且与间歇旋转驱动机构连接，吸附件上配合设置有吸附力控制件；主转盘上方设置有照明件；检测台上还设置有与旋转台位置相对应的合格品落料斗和次品落料斗。该两机构都存在结构复杂，占用空间大，而且无法实现在输送过程中检测的不足。

发明内容

本发明提供了自动检测外壳外观装置，其克服了背景技术中检测外壳外观装置所存在的不足。

本发明解决其技术问题的所采用的技术方案是：

自动检测外壳外观装置，包括机架，该机架上设有输送装置、图像采集装置、处理装置和剔除装置；该输送装置带动电池的外壳滚动沿输送装置输送方向前行以实现外壳的移动及自转；该图像采集装置相对固定在机架上且包括图像采集器和设在图像采集器物侧的光源，该光源照射在外壳上，该图像采集器用于采集外壳的图像；该处理装置连接该图像采集器，该处理装置用于获取该外壳的图像并根据外壳的图像判断该外壳的外观缺陷及位置；该剔除装置连接该处理装置且用于在出现外壳不良品时将其推出输送装置。

一具体实施方式之中：该图像采集器包括图像传感器和镜头单元，该光源设置在该镜头单元物侧，该图像传感器设置在该镜头单元像侧，该图像传感器和镜头单元相配合。

一具体实施方式之中：该光源包括蓝光发光二极管。

一具体实施方式之中：该机架包括两间隔布置的安装架，该安装架装设有多个沿输送装置输送方向间隔布置的轴承座，该两安装架的轴承座对称布置；该输送装置包括一驱动机构和多个滚轮机构，该滚轮机构能转动地装接在两安装架的轴承座上，该驱动机构传动连接该滚轮机构以带动滚轮机构转动，通过滚轮机构转动带动电池的外壳滚动沿输送装置输送方向前行。

一具体实施方式之中：该滚轮机构包括一连接在两安装架的轴承座上的滚轮轴和至少一固接在滚轮轴上的滚轮，该驱动机构通过链轮机构传动连接滚轮轴；该驱动机构包括电机，该链轮机构包括主动链轮、固接在滚轮轴末端的从动链轮和链条，该电机传动连接主动链轮，该链条绕接该主动链轮和从动链轮。

一具体实施方式之中：该每一滚轮轴都同轴固接有一上述的从动链轮，该每相邻两个滚轮机构之间都设有一张紧链轮，该张紧链轮与该相邻两个滚轮机构上的从动链轮上下错开布置，该链条绕接该主动链轮、从动链轮和张紧链轮。