[发明专利]一种用于卧式纤维缠绕机的自动挂切纱系统

权利要求书

1.一种用于卧式纤维缠绕机的自动挂切纱系统，其特征在于，主要包括机架、箱体、系纱装置、小车装置、压纱装置、夹纱装置、剪纱装置和张力控制模块，所述机架上安设箱体、系纱装置和水平方向的导轨；所述小车装置安装在导轨上，小车装置沿导轨的长度方向往返移动；所述压纱装置、夹纱装置、剪纱装置和张力控制模块均设于小车装置上；卧式纤维缠绕机芯模配置于系纱装置上，芯模的轴线方向与导轨的长度方向平行；所述小车装置主要包括驱动机构、小车侧板、丝嘴和胶槽，驱动机构带动小车侧板沿芯模的轴线方向和垂直于芯模轴线方向移动；所述小车侧板上竖直安装丝杠，丝杠与安装座相适配，丝杠的下端与丝杠电机相连；所述压纱装置、夹纱装置和剪纱装置均安设于安装座上；所述小车侧板上还开设有两条竖直的滑轨，滑轨与安装座相适配，安装座沿滑轨上下移动；丝杠电机驱动丝杠转动时，与丝杠配合的安装座带动压纱装置、夹纱装置和剪纱装置沿丝杠上下移动。

2.如权利要求1所述的用于卧式纤维缠绕机的自动挂切纱系统，其特征在于，所述系纱装置包括系纱机构A和系纱机构B，系纱机构A包括与导轨相适配的箱体尾座，以及安设于箱体尾座内侧面的顶尖；系纱机构B上安设有卡盘组件和系纱组件，芯模的一端端面与顶尖顶紧，芯模的另一端安设于卡盘组件上，并随卡盘组件转动。

3.如权利要求2所述的用于卧式纤维缠绕机的自动挂切纱系统，其特征在于，所述卡盘组件包括主轴电机、主动带轮、从动带轮和三抓卡盘，所述主轴电机的电机轴与主动带轮相连，主动带轮通过皮带与从动带轮相连，从动带轮安设于法兰长筒B上，法兰长筒B的一端与三抓卡盘相连，带动三抓卡盘转动。

4.如权利要求3所述的用于卧式纤维缠绕机的自动挂切纱系统，其特征在于，所述系纱组件包括由内向外依次配置在法兰长筒B上的内套筒、外套筒和法兰长筒A，法兰长筒A与滚子轴承相配置，滚子轴承安设在箱体上的轴承座内；所述内套筒与内驱动机构相连，内驱动机构可带动内套筒转动；所述外套筒与外驱动机构相连，外驱动机构带动外套筒转动；在内套筒上固设立杆A，立杆A的顶端伸出一根夹臂A；在外套筒上固设立杆B，立杆B的顶端伸出一根夹臂B，夹臂A和夹臂B的伸出端铰接于悬臂。

5.如权利要求4所述的用于卧式纤维缠绕机的自动挂切纱系统，其特征在于，所述外驱动机构包括外伺服电机、外主动齿轮和外从动齿轮，所述外伺服电机的电机轴上安装外主动齿轮，外主动齿轮与外从动齿轮啮合，外从动齿轮安设于外套筒上，外伺服电机可带动外套筒转动；所述内驱动电机包括内伺服电机、内主动齿轮和内从动齿轮，内伺服电机的电机轴通过联轴器与转轴相连，转轴上安设内主动齿轮，内主动齿轮与内从动齿轮相啮合，内从动齿轮安设于内套筒上，内伺服电机可带动内套筒转动。

6.如权利要求1所述的用于卧式纤维缠绕机的自动挂切纱系统，其特征在于，所述压纱装置包括伺服电机D、主动齿轮D、从动齿轮D、压纱轴、支座、滚子轴承和伸缩气缸，所述伺服电机D的驱动轴上安装主动齿轮D，主动齿轮D与从动齿轮D啮合，从动齿轮D设于压纱轴的一端，压纱轴与滚子轴承相配置，滚子轴承设于支座内，支座与小车装置连接固定；压纱轴的另一端通过键连接伸臂，伸臂的下部固定伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端设有压辊，压辊的轴线与芯模的轴线平行。

7.如权利要求1所述的用于卧式纤维缠绕机的自动挂切纱系统，其特征在于，夹纱装置安设于小车装置上，夹纱装置包括气缸固定架、旋转气缸、压辊固定架、伸缩气缸、上压辊和下压辊；所述气缸固定架与小车装置连接固定，气缸固定架上安设旋转气缸和伸缩气缸，旋转气缸和伸缩气缸的驱动端均分别与安设在压辊固定架上的上压辊相连，上压辊与下压辊正对布置，下压辊通过连杆与压辊固定架相连；纤维缠绕时，夹纱装置的上压辊垂直于芯模的轴线，与纱线位于同一侧；纱线缠绕结束时，旋转气缸旋转90°，上压辊平行于芯模轴线。

8.如权利要求1所述的用于卧式纤维缠绕机的自动挂切纱系统，其特征在于，所述剪纱装置安设于小车装置上，剪纱装置包括L形臂、长臂、伸缩气缸和刀具，所述L形臂的水平段与长伸臂固连，长臂固定在小车装置的安装座上；L形臂的竖直段安设伸缩气缸，伸缩气缸的驱动端与刀具相连，刀具正对芯模。