[发明专利]可自动充电的智能机器人及其充电方法

权利要求书

1.一种可自动充电的智能机器人，其特征在于，包括：头部装置、手臂装置、躯干装置以及运动底盘装置、控制装置、电量检测装置；

所述头部装置设置于所述躯干装置的上部，所述手臂装置设置于所述躯干装置的上部两侧的位置，所述运动底盘装置设置于所述躯干装置的下部；

所述头部装置的外部上方设置有太阳能充电装置，所述头部装置的正面设置有双目摄像头，用于获取图像信息；

所述控制装置分别与所述头部装置、所述手臂装置、所述躯干装置、所述电量检测装置以及所述运动底盘装置连接并通信；

所述电量检测装置检测所述智能机器人的电量，并发送信息给所述控制装置；

所述控制装置判断所述电量是否低于设定的充电阈值，若小于所述充电阈值，则发送信号给所述运动底盘装置，所述运动底盘装置根据所述控制装置的控制指令，行驶至设定区域范围内；

所述控制装置控制所述双目摄像头实时获取所述设定区域范围的图像信息，并将所述图像信息发送至所述控制装置，所述控制装置根据所述图像信息判断所述智能机器人是否位于阳光区域，当判断所述智能机器人位于阳光区域时，控制所述太阳能充电装置进行充电，当判断所述智能机器人不处于阳光区域时，控制所述运动底盘装置移动，并实时获取所述双目摄像头的图像信息，直到所述智能机器人处于阳光区域。

2.如权利要求1所述的可自动充电的智能机器人，其特征在于，所述太阳能充电装置为头盔状结构。

3.如权利要求1所述的可自动充电的智能机器人，其特征在于，所述充电阈值为当前电量低于满格电量的20%。

4.如权利要求1所述的可自动充电的智能机器人，其特征在于，所述控制装置根据所述双目摄像头发送的图像信息中的亮度及灰度值信息来判断是否处于阳光区域。

5.如权利要求4所述的可自动充电的智能机器人，其特征在于，所述手臂装置的末端设置有无线充电模块，用于给智能移动充电。

6.如权利要求5所述的可自动充电的智能机器人，其特征在于，所述无线充电模块为圆形结构，所述控制装置与所述移动终端通信，获取所述移动终端充电信息，并发送充电信息给所述底盘运动装置，所述底盘运动装置根据所述充电信息移动至所述移动终端所处位置，所述手臂装置获取所述移动终端，并通过所述无线充电模块给所述移动终端充电。

7.如权利要求6所述的可自动充电的智能机器人，其特征在于，所述充电信息包括所述移动终端的位置信息及型号信息。

8.如权利要求6所述的可自动充电的智能机器人，其特征在于，所述控制装置与所述移动终端通过蓝牙进行通信。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的可自动充电的智能机器人的充电方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、所述电量检测装置检测所述智能机器人的电量，并发送信息给所述控制装置；

步骤2、所述控制装置判断所述电量是否低于设定的充电阈值，若小于所述充电阈值，则发送信号给所述运动底盘装置；

步骤3、所述运动底盘装置根据所述控制装置的控制指令，行驶至设定区域范围内；

步骤4、所述控制装置控制所述双目摄像头实时获取所述设定区域范围的图像信息，并将所述图像信息发送至所述控制装置；

步骤5、所述控制装置根据所述图像信息判断所述智能机器人是否位于阳光区域，当判断所述智能机器人位于阳光区域时，执行步骤6；当判断所述智能机器人不处于阳光区域时，执行步骤7；

步骤6，控制所述太阳能充电装置进行充电；

步骤7、控制所述运动底盘装置移动，并实时获取所述双目摄像头的图像信息，直到所述智能机器人处于阳光区域。