[发明专利]可自动充电的智能机器人及其充电方法

说明书

本发明公开一种可自动充电的智能机器人，包括：头部装置、手臂装置、躯干装置以及运动底盘装置、控制装置、电量检测装置；头部装置设置于躯干装置的上部，手臂装置设置于躯干装置的上部两侧的位置，所述运动底盘装置设置于躯干装置的下部；头部装置的外部上方设置有太阳能充电装置，头部装置的正面设置有双目摄像头；电量检测装置检测智能机器人的电量，控制装置判断电量是否低于设定的充电阈值，运动底盘装置行驶至设定区域范围内；控制装置控制双目摄像头实时获取所述设定区域范围的图像信息，控制装置判断所述智能机器人是否位于阳光区域，控制所述太阳能充电装置进行充电。本发明具有自主充电、节能环保，同时便捷的有益效果。

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种可自动充电的智能机器人及其充电方法。

背景技术

随着科技的进步，智能化的装置越来越贴近人们的生活，而最为受人瞩目的，则是智能机器人的发展。现阶段的智能机器人，从功能维度划分，分为工业机器人、服务机器人、医疗机器人、军用机器人等。而对于服务机器人，又分为陪伴机器人、清扫机器人、家居机器人等。

对于陪伴机器人，随着人工智能的发展，这几年面向消费市场的家用机器人渐渐多了起来，而又因为很多家庭中父母们忙于生计不能陪伴孩子或老人，陪伴娱乐机器人又出现在了我们面前。

在现有的陪伴智能机器人中，其充电一般通过插头的电充，或通过无线充电。其耗电量较大，因此增加了家庭的电力成本。另一方面，对于家庭中的老人和小孩，其控制智能机器人的能力较差，充电不够自主自由的陪伴机器人，对老人或小孩造成负担。

因此，亟需一种可自主进行充电且节能的陪伴机器人。

发明内容

本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种可自动充电的智能机器人及其充电方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：提供一种可自动充电的智能机器人，包括：头部装置、手臂装置、躯干装置以及运动底盘装置、控制装置、电量检测装置；

所述头部装置设置于所述躯干装置的上部，所述手臂装置设置于所述躯干装置的上部两侧的位置，所述运动底盘装置设置于所述躯干装置的下部；

所述头部装置的外部上方设置有太阳能充电装置，所述头部装置的正面设置有双目摄像头，用于获取图像信息；

所述控制装置分别与所述头部装置、所述手臂装置、所述躯干装置、所述电量检测装置以及所述运动底盘装置连接并通信；

所述电量检测装置检测所述智能机器人的电量，并发送信息给所述控制装置；

所述控制装置判断所述电量是否低于设定的充电阈值，若小于所述充电阈值，则发送信号给所述运动底盘装置，所述运动底盘装置根据所述控制装置的控制指令，行驶至设定区域范围内；

所述控制装置控制所述双目摄像头实时获取所述设定区域范围的图像信息，并将所述图像信息发送至所述控制装置，所述控制装置根据所述图像信息判断所述智能机器人是否位于阳光区域，当判断所述智能机器人位于阳光区域时，控制所述太阳能充电装置进行充电，当判断所述智能机器人不处于阳光区域时，控制所述运动底盘装置移动，并实时获取所述双目摄像头的图像信息，直到所述智能机器人处于阳光区域。

一些实施例中，所述太阳能充电装置为头盔状结构。

一些实施例中，所述充电阈值为当前电量低于满格电量的20%。

一些实施例中，所述控制装置根据所述双目摄像头发送的图像信息中的亮度及灰度值信息来判断是否处于阳光区域。

一些实施例中，所述手臂装置的末端设置有无线充电模块，用于给智能移动充电。