[发明专利]一种磁环表面缺陷检测装置及方法

权利要求书

1.一种磁环表面缺陷检测装置，其特征在于，包括：用来输送待检测磁环的输送带，对应所述输送带设有检测位和废品剔除位，对应所述检测位设有传感器、光源和相机，对应所述废品剔除位设有机械手，所述输送带的驱动机构、所述传感器、所述光源、所述相机和所述机械手都与一工控机连接，所述工控机根据所述传感器反馈的信号控制所述输送带的启停，并根据所述相机反馈的信号控制所述机械手动作；所述工控机根据自带的机器视觉软件判断被检测的所述磁环为合格品或次品，如果为次品，就驱动下一工位的所述机械手做动作，剔除该次品；如果为合格品，所述磁环在输送带上自动翻料，然后，进入检测另一端面的检测区域，进行检测处理。

2.根据权利要求1所述的一种磁环表面缺陷检测装置，其特征在于，所述传感器为两个，对称设置在所述输送带的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种磁环表面缺陷检测装置，其特征在于，所述相机为工业相机。

4.根据权利要求1所述的一种磁环表面缺陷检测装置，其特征在于，所述相机通过滑块滑动安装在一导轨上，并通过丝杆与一伺服电机连接，所述相机在所述伺服电机的驱动下变换拍摄位置。

5.根据权利要求1所述的一种磁环表面缺陷检测装置，其特征在于，所述传感器和所述相机通过1394卡与所述工控机连接。

6.根据权利要求1所述的一种磁环表面缺陷检测装置，其特征在于，所述机械手为受控于所述工控机的气缸。

7.根据权利要求1所述的一种磁环表面缺陷检测装置，其特征在于，在所述工控机上连接有数据库。

8.一种磁环表面缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)图像采集，光源投射到磁环上，得到磁环相应的人工纹理，并利用相机采集磁环图像信息；

2)图像增强，噪声去除，利用小波分析法对采集到图像进行噪声的去除；

3)根据具体采集到图像实际尺寸优化傅里叶变换速度；

4)图像经过傅里叶变换后，滤波，然后再用傅里叶反变换；

5)将RGB图像转换为Gray图像；

6)将图像进行频域处理和高斯滤波器做卷积；

7)设定一个阀值处理分散系数，重构图像；

8)根据重构的图像判断磁环表面缺陷，对边界干扰进行处理，在线检测识别磁环表面缺陷。

9.根据权利要求8所述的一种磁环表面缺陷检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：显示相应的检查结果同时把相应的检查结果保存在相应的数据库里面，用于统计生产的磁环产品优良率和产品的管理。