[发明专利]一种磁环表面缺陷检测装置及方法

说明书

本发明公开一种磁环表面缺陷检测装置，其特征在于，包括：用来输送待检测磁环的输送带，对应所述输送带设有检测位和废品剔除位，对应所述检测位设有传感器、光源和相机，对应所述废品剔除位设有机械手，所述输送带的驱动机构、所述传感器、所述光源、所述相机和所述机械手都与一工控机连接，所述工控机根据所述传感器反馈的信号控制所述输送带的启停，并根据自带的机器视觉软件判断被检测的所述磁环为合格品或次品，如果为次品，就驱动下一工位的所述机械手做动作，剔除该次品；如果为合格品，所述磁环在输送带上自动翻料，然后，进入检测另一端面的检测区域，进行检测处理。本发明还公开一种磁环表面缺陷检测方法。

技术领域

本发明涉及加工面缺陷检测技术领域，尤其涉及一种磁环表面检测技术。

背景技术

影响磁环质量的因素主要包括尺寸、表面划痕等缺陷。传统的检测工作通常是由人工来完成，不仅工作量大，而且往往容易受到检测人员主观因素的影响，因而不能够保证检测的效率与精度。如果不能实现速度快、精度高、在线自动检测，则会降低磁环企业生产效率，甚至直接影响企业经济效益。

传统的磁环检测是人工操作，检测效果和效率主要依赖检验人员的经验，人为影响因素大、自动化程度低。此外，纯人工检测操作也存在工人劳动强度大、生产效率低的缺陷。以图像处理技术为基础的机器视觉技术是一种有效的解决手段。简单来说,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉检测是非接触无损检测，与传统的检测手段相比，该检测不会受人为因素的影响，它具有不可替代的优越性。

发明内容

针对现有磁环表面检测技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种检测精度较高、可靠性好的磁环表面检测方法。

为达到以上目的，本发明采用如下技术方案。

一种磁环表面缺陷检测装置，其特征在于，包括：用来输送待检测磁环的输送带，对应所述输送带设有检测位和废品剔除位，对应所述检测位设有传感器、光源和相机，对应所述废品剔除位设有机械手，所述输送带的驱动机构、所述传感器、所述光源、所述相机和所述机械手都与一工控机连接，所述工控机根据所述传感器反馈的信号控制所述输送带的启停，并根据所述相机反馈的信号控制所述机械手动作；所述工控机根据自带的机器视觉软件判断被检测的所述磁环为合格品或次品，如果为次品，就驱动下一工位的所述机械手做动作，剔除该次品；如果为合格品，所述磁环在输送带上自动翻料，然后，进入检测另一端面的检测区域，进行检测处理。

作为上述方案的进一步说明，所述传感器为两个，对称设置在所述输送带的两侧。

作为上述方案的进一步说明，所述相机为工业相机。

作为上述方案的进一步说明，所述相机通过滑块滑动安装在一导轨上，并通过丝杆与一伺服电机连接，所述相机在所述伺服电机的驱动下变换拍摄位置。

作为上述方案的进一步说明，所述传感器和所述相机通过1394卡与所述工控机连接。

作为上述方案的进一步说明，所述机械手为受控于所述工控机的气缸。

作为上述方案的进一步说明，在所述工控机上连接有数据库。

本发明还公开一种磁环表面缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)图像采集，光源投射到磁环上，得到磁环相应的人工纹理，并利用相机采集磁环图像信息；2)图像增强，噪声去除，利用小波分析法对采集到图像进行噪声的去除；3)根据具体采集到图像实际尺寸优化傅里叶变换速度；4)图像经过傅里叶变换后，滤波，然后再用傅里叶反变换；5)将RGB图像转换为Gray图像；6)将图像进行频域处理和高斯滤波器做卷积；7)设定一个阀值处理分散系数，重构图像；8)根据重构的图像判断磁环表面缺陷，对边界干扰进行处理，在线检测识别磁环表面缺陷。

所述磁环表面缺陷检测方法还包括以下步骤：显示相应的检查结果同时把相应的检查结果保存在相应的数据库里面，用于统计生产的磁环产品优良率和产品的管理。