[发明专利]一种货物分拣机器人

权利要求书

1.一种货物分拣机器人，包括机架（1）、内齿圈（2）、多个卸料驱动装置（3）、分拣驱动装置（4）和多个体积分拣架（5），其特征在于：所述内齿圈（2）转动连接在机架（1）上，多个卸料驱动装置（3）固定连接在机架（1）上，所述分拣驱动装置（4）固定连接在机架（1）上，所述分拣驱动装置（4）与内齿圈（2）通过齿轮啮合传动；

所述体积分拣架（5）包括分拣架底板（5-1）、物料托盘（5-2）、弹性支撑件（5-3）、铰接轴滑动架（5-4）、支点杆（5-5）、支撑杠杆（5-6）和货物压紧杆（5-7），所述分拣架底板（5-1）的上端固定连接弹性支撑件（5-3），所述弹性支撑件（5-3）的上端固定连接物料托盘（5-2），所述分拣架底板（5-1）的上端固定连接三个铰接轴滑动架（5-4）和三个支点杆（5-5），三个铰接轴滑动架（5-4）分别位于物料托盘（5-2）的三个侧面外侧，三个支点杆（5-5）分别位于三个铰接轴滑动架（5-4）的外端，所述货物压紧杆（5-7）的中端铰接连接在支点杆（5-5）的上端，所述支撑杠杆（5-6）的下端铰接连接在货物压紧杆（5-7）的下端，所述支撑杠杆（5-6）的上端通过铰接轴铰接在物料托盘（5-2）上，所述铰接轴滑动连接在铰接轴滑动架（5-4）上，多个分拣架底板（5-1）固定连接在内齿圈（2）的上端。

2.根据权利要求1所述的一种货物分拣机器人，其特征在于：所述物料托盘（5-2）包括托盘底板（5-2-1）和两个侧板（5-2-2），两个侧板（5-2-2）分别倾斜固定连接在托盘底板（5-2-1）的两端，所述托盘底板（5-2-1）上设置有卸料轮槽（5-2-3），所述卸料轮槽（5-2-3）贯穿托盘底板（5-2-1）。

3.根据权利要求2所述的一种货物分拣机器人，其特征在于：所述卸料轮槽（5-2-3）的下端开口宽度大于上端开口宽度。

4.根据权利要求1所述的一种货物分拣机器人，其特征在于：所述弹性支撑件（5-3）包括弹簧座套（5-3-1）、弹簧推杆（5-3-2）、座套端盖（5-3-3）和弹簧（5-3-4），所述弹簧推杆（5-3-2）滑动连接在弹簧座套（5-3-1）内，所述座套端盖（5-3-3）连接在弹簧座套（5-3-1）的上端，所述弹簧（5-3-4）设置在弹簧座套（5-3-1）与弹簧推杆（5-3-2）之间。

5.根据权利要求2所述的一种货物分拣机器人，其特征在于：所述机架（1）包括机架底座（1-1）、多个机架支杆（1-2）、齿圈定位件（1-3）和分拣箱（1-4），所述机架底座（1-1）的上端通过多个机架支杆（1-2）固定连接齿圈定位件（1-3），所述齿圈定位件（1-3）的上端设置有圆形齿圈槽，所述内齿圈（2）转动连接在圆形齿圈槽内，所述分拣箱（1-4）固定连接在机架底座（1-1）上，所述分拣箱（1-4）的上端设置有多个扇形开口，所述分拣箱（1-4）位于齿圈定位件（1-3）的内侧。

6.根据权利要求5所述的一种货物分拣机器人，其特征在于：所述卸料驱动装置（3）包括电机座套（3-1）、电机座插杆（3-2）、锁紧螺栓（3-3）、卸料电机（3-4）和卸料轮（3-5），所述电机座插杆（3-2）插接在电机座套（3-1）内，所述锁紧螺栓（3-3）通过螺纹配合连接在电机座套（3-1）上，所述锁紧螺栓（3-3）的内端抵在电机座插杆（3-2）上，所述电机座插杆（3-2）的上端通过螺栓连接卸料电机（3-4），所述卸料轮（3-5）固定连接在卸料电机（3-4）的传动轴上，所述电机座套（3-1）固定连接在分拣箱（1-4）的上端，所述卸料轮（3-5）间隙配合在卸料轮槽（5-2-3）内。

7.根据权利要求6所述的一种货物分拣机器人，其特征在于：所述卸料轮（3-5）包括卸料轮毂（3-5-1）、多个侧向轮座（3-5-2）、多个侧向轮轴（3-5-3）和多个侧向转轮（3-5-4），所述卸料轮毂（3-5-1）的外端固定连接多个侧向轮座（3-5-2），多个侧向轮座（3-5-2）圆形均匀分布，相邻的两个侧向轮座（3-5-2）之间固定连接有侧向轮轴（3-5-3），多个侧向转轮（3-5-4）分别转动连接在多个侧向轮轴（3-5-3）上。

8.根据权利要求5所述的一种货物分拣机器人，其特征在于：所述分拣驱动装置（4）包括分拣驱动电机（4-1）和分拣驱动齿轮（4-2），所述分拣驱动齿轮（4-2）固定连接在分拣驱动电机（4-1）的传动轴上，所述分拣驱动电机（4-1）通过螺栓连接在机架底座（1-1）上，所述分拣驱动齿轮（4-2）与内齿圈（2）啮合。