[发明专利]一种货物分拣机器人

说明书

本发明涉及货物分拣技术领域，更具体的说是一种货物分拣机器人，包括机架、内齿圈、多个卸料驱动装置、分拣驱动装置和多个体积分拣架，所述内齿圈转动连接在机架上，多个卸料驱动装置固定连接在机架上，所述分拣驱动装置固定连接在机架上，所述分拣驱动装置与内齿圈通过齿轮啮合传动；所述体积分拣架包括分拣架底板、物料托盘、弹性支撑件、铰接轴滑动架、支点杆、支撑杠杆和货物压紧杆，所述铰接轴滑动连接在铰接轴滑动架上，多个分拣架底板固定连接在内齿圈的上端。本发明的有益效果为：可以根据货物体积大小实现快速高效的货物分拣。

技术领域

本发明涉及货物分拣技术领域，更具体的说是一种货物分拣机器人。

背景技术

例如专利申请号为201620388624.X的一种智能货物分拣设备，包括可移动的底架，底架后端设置有六轴机器人，底架上方设有前后连接的前输送带和后输送带，所述前输送带平行于底架设置且由一升降气缸驱动能够升降，所述后输送带的一端与前输送带连接，另一端通过一可滑动支架支撑在底架上，所述可滑动支架的底部滑动设置在底架相配的滑槽内，所述滑动支架底部与底架滑槽侧壁之间抵压一弹簧，所述底架上还设有一控制器，本实用新型与货车配合使用，直接在卸货时按货物的送达区域进行智能化的分拣操作，有效的解决了目前货物手工暴力分拣的现状，本设备智能化和自动化水平程度较高，大大降低了人工劳动强度，提高了货物分拣的效率和准确度。但是该分拣设备无法根据货物体积进行分拣，不利于货物仓储运输。

发明内容

本发明的目的是提供一种货物分拣机器人，可以根据货物体积大小实现快速高效的货物分拣。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种货物分拣机器人，包括机架、内齿圈、多个卸料驱动装置、分拣驱动装置和多个体积分拣架，所述内齿圈转动连接在机架上，多个卸料驱动装置固定连接在机架上，所述分拣驱动装置固定连接在机架上，所述分拣驱动装置与内齿圈通过齿轮啮合传动；所述体积分拣架包括分拣架底板、物料托盘、弹性支撑件、铰接轴滑动架、支点杆、支撑杠杆和货物压紧杆，所述分拣架底板的上端固定连接弹性支撑件，所述弹性支撑件的上端固定连接物料托盘，所述分拣架底板的上端固定连接三个铰接轴滑动架和三个支点杆，三个铰接轴滑动架位于物料托盘的三个侧面外侧，三个支点杆分别位于三个铰接轴滑动架的外端，所述货物压紧杆的中端铰接连接在支点杆的上端，所述支撑杠杆的下端铰接连接在货物压紧杆的下端，所述支撑杠杆的上端通过铰接轴铰接在物料托盘上，所述铰接轴滑动连接在铰接轴滑动架上，多个分拣架底板固定连接在内齿圈的上端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种货物分拣机器人，所述物料托盘包括托盘底板和两个侧板，两个侧板分别倾斜固定连接在托盘底板的两端，所述托盘底板上设置有卸料轮槽，所述卸料轮槽贯穿托盘底板。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种货物分拣机器人，所述卸料轮槽的下端开口宽度大于上端开口宽度。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种货物分拣机器人，所述弹性支撑件包括弹簧座套、弹簧推杆、座套端盖和弹簧，所述弹簧推杆滑动连接在弹簧座套内，所述座套端盖连接在弹簧座套的上端，所述弹簧设置在弹簧座套与弹簧推杆之间。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种货物分拣机器人，所述机架包括机架底座、多个机架支杆、齿圈定位件和分拣箱，所述机架底座的上端通过多个机架支杆固定连接齿圈定位件，所述齿圈定位件的上端设置有圆形齿圈槽，所述内齿圈转动连接在圆形齿圈槽内，所述分拣箱固定连接在机架底座上，所述分拣箱的上端设置有多个扇形开口，所述分拣箱位于齿圈定位件的内侧。