[发明专利]机器人工作模式切换控制方法、装置、计算机设备和介质

说明书

本申请涉及一种机器人工作模式切换控制方法、装置、计算机设备和介质，接收根据验证提示信息输入的密钥，当密钥与预设密钥一致时，根据机器人的当前工作模式输出对应的工作模式切换指示信息，接收对应工作模式切换指示信息输入的预切换指令，根据预切换指令将机器人设置为对应的待切换工作模式，在接收到切换指令后，根据切换指令将机器人的工作模式切换为待切换工作模式。将两种工作模式集成在一个机器人上，与单独的两种机器人相比，制作成本降低，且可灵活切换工作模式，工作效率高。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种机器人工作模式切换控制方法、装置、计算机设备和介质。

背景技术

随着科学的发展和社会的进步，出现了自动执行工作的机器装置，即机器人，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人包括两种类型的机器人，传统机器人和协作机器人，传统机器人主要完成工厂的重复性工作，以生产线代替流水线，为大规模生产提供服务。因此，传统机器人的工作速度比较快，定位精度高，负载较大，依赖固定的外界环境，要求机器与人隔离，这是目前传统机器人技术发展的状况；协作机器人主要参与机器人不能独立完成，需要人参与的生产工作。由于协作机器人需要与人交互，所以侧重于安全性，因此工作速度降低，有碰撞检测，拖动示教等功能，操作更简单，这是目前协作机器人的技术现状。

但是传统的机器人都是一种工作模式，即要么是传统机器人要么是协作机器人，对于需要传统机器人和协作机器人切换工作的企业，只能购买两种机器人，增加了企业的生产成本，且工作效率低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种工作效率高的机器人工作模式切换控制方法、装置、计算机设备和介质。

一种机器人工作模式切换的控制方法，所述方法包括：

接收根据验证提示信息输入的密钥，当所述密钥与预设密钥一致时，根据机器人的当前工作模式输出对应的工作模式切换指示信息；

接收对应所述工作模式切换指示信息输入的预切换指令，根据所述预切换指令将所述机器人设置为对应的待切换工作模式；

在接收到切换指令后，根据所述切换指令将所述机器人的工作模式切换为所述待切换工作模式。

在其中一个实施例中，在所述接收根据验证提示信息输入的密钥，当所述密钥与预设密钥一致时，根据机器人的当前工作模式输出对应的工作模式切换指示信息的步骤之前，还包括：

在机器人开机时，判断所述机器人是否启动协作工作模式；

若是，则所述协作工作模式为当前工作模式，执行所述接收根据验证提示信息输入的密钥，当所述密钥与预设密钥一致时，根据机器人的当前工作模式输出对应的工作模式切换指示信息的步骤；

若否，则传统工作模式为当前工作模式，执行所述接收根据验证提示信息输入的密钥，当所述密钥与预设密钥一致时，根据机器人的当前工作模式输出对应的工作模式切换指示信息的步骤。

在其中一个实施例中，所述接收对应所述工作模式切换指示信息输入的预切换指令，根据所述预切换指令将所述机器人设置为对应的待切换工作模式的步骤，包括：

接收对应所述工作模式切换指示信息输入的预切换指令，根据所述预切换指令发送断开使能指令至机器人的驱动电机，所述断开使能指令用于控制所述驱动电机断开使能；

根据接收的所述驱动电机断开使能后反馈的返回值判断所述驱动电机的工作模式是否预切换为所述待切换工作模式；

当所述驱动电机的工作模式预切换为所述待切换工作模式时，则所述机器人的工作模式为待切换工作模式。