[发明专利]一种可对拱架弯折的农业竹制蔬菜种植大棚加工设备

权利要求书

1.一种可对拱架弯折的农业竹制蔬菜种植大棚加工设备，包括底板(1)、行走轮(2)、抓取装置(3)与弯折装置(4)，其特征在于：所述底板(1)下端安装有行走轮(2)，底板(1)上端前后两侧对称安装有抓取装置(3)，底板(1)中部从左到右等间距安装有弯折装置(4)，弯折装置(4)数量为三；其中：

所述抓取装置(3)包括移动机构(31)、限位机构(32)与抓取机构(33)，移动机构(31)安装在底板(1)上，移动机构(31)外侧安装有限位机构(32)，移动机构(31)上端安装有抓取机构(33)；

所述弯折装置(4)包括安装架(41)、旋转机构(42)、旋转气缸(43)、固定板(44)与固定槽(45)，安装架(41)安装在底板(1)上，安装架(41)上端安装有旋转机构(42)，旋转机构(42)上安装有旋转气缸(43)，旋转气缸(43)数量为二，两个旋转气缸(43)对称安装在旋转机构(42)前后两端，旋转气缸(43)顶端安装有固定板(44)，固定板(44)上安装有固定槽(45)。

2.根据权利要求1所述的一种可对拱架弯折的农业竹制蔬菜种植大棚加工设备，其特征在于：所述移动机构(31)包括移动电机(311)、丝杠(312)、移动块(313)、直线导轨(314)、托板(315)与挡板(316)，移动电机(311)通过电机座安装在底板(1)上，移动电机(311)输出轴通过联轴器与丝杠(312)一端相连接，丝杠(312)另一端通过轴承安装在挡板(316)上，丝杠(312)中部安装有移动块(313)，移动块(313)下端通过滑动配合方式与直线导轨(314)相连接，直线导轨(314)安装在底板(1)上，移动块(313)上端安装有托板(315)。

3.根据权利要求1所述的一种可对拱架弯折的农业竹制蔬菜种植大棚加工设备，其特征在于：所述抓取机构(33)包括固定柱(331)、连接块(332)、抓取气缸(333)、连接环(334)、调节气缸(335)、辅助块(336)、固定支板(337)、旋转电机(338)、旋转支板(339)、调节电动推杆(3310)与抓取半环(3311)，固定柱(331)安装在托板(315)上，固定柱(331)顶端通过销轴安装有连接块(332)，连接块(332)侧壁与抓取气缸(333)底端相连接，抓取气缸(333)中部安装有连接环(334)，连接环(334)通过铰链与调节气缸(335)顶端相连接，调节气缸(335)底端安装在辅助块(336)侧壁上，辅助块(336)安装在托板(315)上，抓取气缸(333)顶端安装有固定支板(337)，固定支板(337)上通过电机座安装有旋转电机(338)，旋转电机(338)输出轴与旋转支板(339)相连接，旋转支板(339)上通过销轴安装有调节电动推杆(3310)，调节电动推杆(3310)数量为二，两个调节电动推杆(3310)分别安装在旋转支板(339)左右两侧，调节电动推杆(3310)另一端通过铰链与抓取半环(3311)相连接，抓取半环(3311)通过铰链安装在旋转支板(339)中部。

4.根据权利要求1所述的一种可对拱架弯折的农业竹制蔬菜种植大棚加工设备，其特征在于：所述旋转机构(42)包括支撑架(421)、连接轴(422)、旋转轴(423)、主动齿轮(424)、一号从动齿轮(425)、二号从动齿轮(426)、过渡齿轮(427)、主动电机(428)、连接套筒(429)与连接架(4210)，支撑架(421)安装在安装架(41)上，支撑架(421)数量为二，两个支撑架(421)对称安装在安装架(41)左右两侧，两个支撑架(421)之间布置有主动齿轮(424)，主动齿轮(424)一侧与主动电机(428)输出轴相连接，主动电机(428)通过电机座安装在支撑架(421)内壁上，主动齿轮(424)另一侧安装有连接轴(422)，连接轴(422)通过轴承安装在支撑架(421)内壁上，主动齿轮(424)前端与一号从动齿轮(425)相啮合，主动齿轮(424)后端与过渡齿轮(427)相啮合，过渡齿轮(427)后端与二号从动齿轮(426)相啮合，且一号从动齿轮(425)、二号从动齿轮(426)与过渡齿轮(427)上均安装有旋转轴(423)，旋转轴(423)通过轴承安装在支撑架(421)内壁上，安装在一号从动齿轮(425)与二号从动齿轮(426)上的旋转轴(423)上均安装有连接套筒(429)，连接套筒(429)上安装有连接架(4210)。

5.根据权利要求1所述的一种可对拱架弯折的农业竹制蔬菜种植大棚加工设备，其特征在于：所述限位机构(32)包括限位板(321)与限位电动推杆(322)，限位板(321)安装在底板(1)上，限位电动推杆(322)安装在移动块(313)侧壁上，限位板(321)上开设有限位孔，且限位孔直径大于限位电动推杆(322)顶端直径，限位孔数量为三，且限位孔位置与三个弯折装置(4)一一对应。