[发明专利]一种可对拱架弯折的农业竹制蔬菜种植大棚加工设备

说明书

技术领域

本发明涉及农业蔬菜种植设备领域，具体的说是一种可对拱架弯折的农业竹制蔬菜种植大棚加工设备。

背景技术

蔬菜大棚是一种具有出色的保温性能的框架覆膜结构，它出现使得人们可以吃到反季节蔬菜。一般蔬菜大棚使用竹结构或者钢结构的骨架，上面覆上一层或多层保温塑料膜，这样就形成了一个温室空间。外膜很好地阻止内部蔬菜生长所产生的二氧化碳的流失，使棚内具有良好的保温效果。以竹竿和木头为拱架材料，优点是取材容易，建造方便，造价低廉，每亩约3000元；缺点是拱架强度低，抗风雪能力差，易朽烂，每年需要维修和更换，操作管理不太方便。在搭建过程中首先要将待使用的竹竿弯折成拱形，如果使用人工进行弯折的话，需要多人同时进行操作，不仅人工成本高，增加了每年更换的费用，而且由于竹竿具有一定的强度与弹性，在弯折过程中容易对工作人员造成划伤、刺伤，工作人员的人身安全不能得到保证，除此之外，使用人工进行弯折还存在着劳动强度大、工作效率低等缺点。为了解决上述问题，本发明提供了一种可对拱架弯折的农业竹制蔬菜种植大棚加工设备。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种可对拱架弯折的农业竹制蔬菜种植大棚加工设备，可以解决现有竹制蔬菜大棚拱架弯折过程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隐患以及工作稳定性差等问题，可以实现拱架自动化弯折的功能，具有可降低人工成本、工作效率高、工作安全性高与工作稳定性高等优点。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种可对拱架弯折的农业竹制蔬菜种植大棚加工设备，包括底板、行走轮、抓取装置与弯折装置，所述底板下端安装有行走轮，底板上端前后两侧对称安装有抓取装置，底板中部从左到右等间距安装有弯折装置，弯折装置数量为三；其中：

所述抓取装置包括移动机构、限位机构与抓取机构，移动机构安装在底板上，移动机构外侧安装有限位机构，移动机构上端安装有抓取机构；通过移动机构带动抓取机构移动至合适位置，然后通过限位机构将该位置限定，使得后续工作能够稳定进行，保证了工作的可靠性。

所述弯折装置包括安装架、旋转机构、旋转气缸、固定板与固定槽，安装架安装在底板上，安装架上端安装有旋转机构，旋转机构上安装有旋转气缸，旋转气缸数量为二，两个旋转气缸对称安装在旋转机构前后两端，旋转气缸顶端安装有固定板，固定板上安装有固定槽；通过旋转气缸的伸缩运动带动固定槽进行移动，直至固定槽将竹竿包覆，通过旋转机构带动旋转气缸进行转动，固定槽内的竹竿也随之弯折呈一定弧度，无需人工弯折，提高了工作效率，保证了工作人员的安全。

所述移动机构包括移动电机、丝杠、移动块、直线导轨、托板与挡板，移动电机通过电机座安装在底板上，移动电机输出轴通过联轴器与丝杠一端相连接，丝杠另一端通过轴承安装在挡板上，丝杠中部安装有移动块，移动块下端通过滑动配合方式与直线导轨相连接，直线导轨安装在底板上，移动块上端安装有托板；在直线导轨的辅助作用下，通过移动电机的转动带动丝杠进行转动，移动块随之在直线导轨上进行直线运动，无需人工进行移动，降低了劳动强度，提高了工作效率。

所述限位机构包括限位板与限位电动推杆，限位板安装在底板上，限位电动推杆安装在移动块侧壁上，限位板上开设有限位孔，且限位孔直径大于限位电动推杆顶端直径，限位孔数量为三，且限位孔位置与三个弯折装置一一对应；当移动机构运动至合适位置时，限位电动推杆进行伸缩运动，使得限位电动推杆顶端伸进对应的限位孔中，避免了因位置滑动而对工作造成的不利影响，保证了工作能够稳定进行。