[发明专利]电动汽车救援系统及电动汽车救援方法有效
申请号: | 201810036295.6 | 申请日: | 2018-01-15 |
公开(公告)号: | CN108237942B | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 武国良;祖光鑫;王志斌;陈继忠;徐冰亮;盛玉和;赵红岩;姜鹏 | 申请(专利权)人: | 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院;国家电网公司 |
主分类号: | B60L53/66 | 分类号: | B60L53/66 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 岳昕 |
地址: | 150030 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动汽车 救援 系统 方法 | ||
1.一种电动汽车救援系统,其特征在于,包括:
车载终端,用于获取当前电动汽车的当前剩余电量及当前位置信息并生成电量请求消息;
救援终端,用于为所述电动汽车提供电能;
充电桩终端,用于为所述电动汽车提供电能;
服务器,分别与所述车载终端、救援终端和充电桩终端通信,当接收到的所述电量请求消息,用于根据所述电动汽车的所述当前位置和当前剩余电量获取为所述电动汽车供电的充电桩终端位置信息,或救援终端位置信息,规划救援路径,将所述救援路径发送至所述车载终端,或所述救援终端;
服务器包括:
服务通信单元,用于接收车载终端( 1) 发送的电量请求消息、救援终端( 2) 发送的救援终端( 2) 位置信息及充电桩终端( 3) 的充电时间;
数据库,用于存储充电桩终端( 3) 的位置信息;
控制单元,分别连接服务通信单元和数据库,用于根据车载终端发送的电量请求消息,获取车载终端的当前位置信息和当前剩余电量,采用预设策略规划救援路径,将救援路径发送至车载终端,或救援终端;
预设策略为:
在车载终端的当前位置信息的预设范围内搜索在预设时刻为车载终端提供电能的充电桩终端,依据充电桩终端( 3) 的位置信息生成相应的救援路径,发送至车载终端;
当车载终端所处的位置在预设范围内,若存在充电桩终端,且该充电桩终端在车载终端行驶至充电桩终端所在位置的预计时刻,处于未充电状态,直接为电动汽车充电,无需等待,则依据充电桩终端的位置信息生成相应的救援路径,发送至车载终端;
和
获取车载终端的当前剩余电量对应的行驶路程,搜索在行驶路程范围内为车载终端提供电能的充电桩终端,依据充电桩终端( 3) 的位置信息生成相应的救援路径,发送至车载终端;
根据电动汽车的当前剩余电量,计算该当前剩余电量可支持行驶的行驶路程,以该电动汽车处的位置为初始位置,搜索在该行驶路程范围内是否有可为车载终端提供电能的充电桩终端,若有则规划相应的救援路径,电动汽车行驶至该充电桩终端完成充电;
和
获取车载终端的当前剩余电量对应的行驶路程,搜索在行驶路程范围内且在预设时刻为车载终端提供电能的充电桩终端,依据充电桩终端的位置信息生成相应的救援路径,发送至车载终端;
根据电动汽车的当前剩余电量,计算该当前剩余电量可支持行驶的行驶路程,以该电动汽车处的位置为初始位置,搜索在当前剩余电量可支持行驶的行驶路程范围内是否有可为车载终端提供电能的充电桩终端,并且该充电桩终端在电动汽车行驶至充电桩终端所在位置的预计时刻处于未充电状态,可直接为电动汽车充电,无需等待,若有,则规划相应的救援路径,以便于电动汽车行驶至该充电桩终端完成充电;
和
获取车载终端的当前剩余电量对应的行驶路程和距离车载终端位置最近的救援终端的位置信息,根据行驶目的信息和救援终端的位置信息,分别规划车载终端和救援终端的行驶路径,生成相应的救援路径,并分别发送至车载终端和救援终端;
在车载终端所处的位置在预设范围内搜索即刻可进行充电的救援终端,根据电动汽车的当前剩余电量和行驶目的信息,规划一行驶路径,使电动汽车在驶往行驶目的的路线上,有救援终端前来充电,即结合救援终端的位置,电动汽车的当前位置及行驶目的地,在电动汽车可在最短时间内到达目的地的前提下生成充电用时最短、效率最高、路径最近的行驶路径,用于救援终端前往相应位置为电动汽车进行充电。
2.根据权利要求1所述的电动汽车救援系统,其特征在于,所述车载终端包括:
存储单元,用于存储电量阈值;
监测单元,用于监测所述电动汽车的当前剩余电量;
处理单元,分别连接所述存储单元和所述监测单元,用于判断所述当前剩余电量是否大于所述电量阈值,当所述当前剩余电量等于或小于所述电量阈值时,生成电量请求消息;
车载通信单元,连接所述处理单元,用于将所述电量请求消息发送至所述服务器。
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