[发明专利]线性振动装置谐振频率的校准方法和装置

权利要求书

1.一种线性振动装置谐振频率的校准方法，其特征在于，包括：

确定反电动势的上一过零状态以及当前过零状态，其中，所述上一过零状态以及所述当前过零状态为正向-负向过零或者负向-正向-负向过零；

若所述上一过零状态以及当前过零状态相同，则当前过零时刻之后的驱动信号与上一过零时刻与当前过零时刻之间对应的驱动信号方向相同，以校准线性振动装置的谐振频率；或者，

若所述上一过零状态以及当前过零状态相反，则当前过零状态之后的驱动信号与所述上一过零状态与当前过零状态之间对应的驱动信号方向相反，以校准线性振动装置的谐振频率，

确定当前过零状态对应的当前过零时刻；在所述当前过零状态对应的当前过零时刻之后预设的时长，则启动当前过零时刻之后的驱动信号与所述上一过零时刻与当前过零时刻之间对应的驱动信号方向相同或者相反。

2.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，确定反电动势的上一过零状态以及当前过零状态包括：根据设定的反电动势阈值，确定反电动势的上一过零状态以及当前过零状态。

3.根据权利要求2所述的校准方法，其特征在于，根据设定的反电动势阈值，确定反电动势的上一过零状态以及当前过零状态包括：根据设定的反电动势阈值的上限值、下限值，确定反电动势的上一过零状态以及当前过零状态。

4.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，还包括：根据上一过零状态对应的上一过零时刻、当前过零状态对应的当前过零时刻以及预设的时长，确定当前过零状态之间对应的驱动信号的长度。

5.根据权利要求1-4任一项所述的校准方法，其特征在于，确定反电动势的当前过零状态包括：确定上一驱动信号的时长，在所述上一驱动信号的时长加上预设的时段之后当前过零状态对应的当前过零点，其中，所述上一驱动信号在所述上一过零状态对应的上一过零点之前。

6.根据权利要求5所述的校准方法，其特征在于，校准线性振动装置的谐振频率包括：若连续两个驱动信号的时长之差均在设定的时长之差范围内，则根据最后一个驱动信号的时长，校准线性振动装置的谐振频率。

7.根据权利要求6所述的校准方法，其特征在于，还包括：根据最后一个驱动信号的时长，对所述线性振动装置进行刹车处理。

8.一种线性振动装置谐振频率的装置，其特征在于，包括：

第一单元，用于确定反电动势的上一过零状态以及当前过零状态，其中，所述上一过零状态以及所述当前过零状态为正向-负向过零或者负向-正向-负向过零；

第二单元，用于若所述上一过零状态以及当前过零状态相同，则当前过零时刻之后的驱动信号与上一过零时刻与当前过零时刻之间对应的驱动信号方向相同，以校准线性振动装置的谐振频率；或者，

若所述上一过零状态以及当前过零状态相反，则当前过零状态之后的驱动信号与所述上一过零状态与当前过零状态之间对应的驱动信号方向相反，以校准线性振动装置的谐振频率，

所述线性振动装置谐振频率的装置还用于确定当前过零状态对应的当前过零时刻；在所述当前过零状态对应的当前过零时刻之后预设的时长，则启动当前过零时刻之后的驱动信号与所述上一过零时刻与当前过零时刻之间对应的驱动信号方向相同或者相反。