[发明专利]线性振动装置谐振频率的校准方法和装置

说明书

本申请实施例提供了一种线性振动装置谐振频率的校准方法及装置，方法包括：确定反电动势的上一过零状态以及当前过零状态；若所述上一过零状态以及当前过零状态相同，则当前过零时刻之后的驱动信号与所述上一过零时刻与当前过零时刻之间对应的驱动信号方向相同，以校准线性振动装置的谐振频率；或者，若所述上一过零状态以及当前过零状态相反，则当前过零状态之后的驱动信号与所述上一过零状态与当前过零状态之间对应的驱动信号方向相反，以校准线性振动装置的谐振频率，从而避免了线性谐振马达LRA实际的谐振频率f0与谐振频率设计值存在较大偏差，从而确保了振动量尽可能不会发生变化，进而避免影响振动反馈效果。

技术领域

本申请实施例涉及电路技术领域，尤其涉及一种线性振动装置谐振频率的校准方法和装置。

背景技术

触觉(haptic)反馈技术被用于创造触觉效果，借助触觉反馈技术，消费电子设备制造商可以在其设备上为特定的互动体验创造与众不同的个性化触觉反馈，从而为消费者提供更具价值且更加逼真的独特体验。

触觉反馈技术一般是通过马达振动来实现。线性谐振马达包括弹簧、带有磁性的质量块和线圈。弹簧将线圈悬浮在线性谐振马达内部，当线圈中有电流流过时，线圈会产生磁场。线圈和带有磁性的质量块相连，当流过线圈的电流改变时，磁场的方向和强弱也会改变，质量块就会在变化的磁场中上下移动，这种运动被人们感知从而产生触觉反馈效果。

因此，采用上述线性谐振马达(Linear Resonance Actuator，简称LRA)在便携终端上的实现触觉反馈技术，从而可产生强弱分明且十分清脆的振动，甚至可以模拟出满足各种应用需求的触觉反馈效果，比如开关按键、音乐旋律、心跳等振动效果。

传统的驱动电路会以线性谐振马达LRA的谐振频率设计值进行驱动，但是由于各种原因如线性谐振马达LRA的机械加工偏差、元件老化、固定过紧、机械固定错误、安装位置不当和温度偏移等，导致线性谐振马达LRA成品实际的谐振频率与谐振频率设计值存在一定的偏差，从而线性谐振马达的振动量发生变化。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例所解决的技术问题之一在于提供一种线性振动装置谐振频率的校准方法和装置，用以克服或者缓解现有技术中的上述技术缺陷。

本申请实施例提供了一种线性振动装置谐振频率的校准方法，其包括：

确定反电动势的上一过零状态以及当前过零状态；

若所述上一过零状态以及当前过零状态相同，则当前过零时刻之后的驱动信号与所述上一过零时刻与当前过零时刻之间对应的驱动信号方向相同，以校准线性振动装置的谐振频率；或者，

若所述上一过零状态以及当前过零状态相反，则当前过零状态之后的驱动信号与所述上一过零状态与当前过零状态之间对应的驱动信号方向相反，以校准线性振动装置的谐振频率。

可选地，在本申请的任一实施例中，确定反电动势的上一过零状态以及当前过零状态包括：根据设定的反电动势阈值，确定反电动势的上一过零状态以及当前过零状态。

可选地，在本申请的任一实施例中，根据设定的反电动势阈值，确定反电动势的上一过零状态以及当前过零状态包括：根据设定的反电动势阈值的上限值、下限值，确定反电动势的上一过零状态以及当前过零状态。

可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：确定当前过零状态对应的当前过零时刻；

对应地，在所述当前过零状态对应的当前过零时刻之后预设的时长，则启动当前过零时刻之后的驱动信号与所述上一过零时刻与当前过零时刻之间对应的驱动信号方向相同或者相反。

可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：根据上一过零状态对应的上一过零时刻、当前过零状态对应的当前过零时刻以及预设的时长，确定当前过零状态之间对应的驱动信号的长度。