[发明专利]一种集装箱F-TR锁的脱、落锁监控方法及监控系统

权利要求书

1.一种集装箱F-TR锁的脱、落锁监控方法，其特征在于：是在集装箱吊具钢丝绳上设置称重式传感器，在集装箱吊具上设置倾角传感器和数据采集及无线发射电源模块盒，在吊具操作室内设置中央处理器、显示器和无线接收机；通过称重式传感器和倾角传感器采集数据后，利用数据采集及无线发射电源模块盒将数据发送给无线接收机，再通过中央处理器对数据进行监控，以判断是否出现未脱锁或未落锁情况后并显示在显示器上。

2.根据权利要求1所述的集装箱F-TR锁的脱、落锁监控方法，其特征在于：对未脱锁的判断是从以下三个方面进行监控的：

一）、在起吊集装箱的过程中，实时监控集装箱的倾斜角度，通过倾斜角度来判断是否出现脱锁情况；

二）、在起吊集装箱的过程中，实时监控集装箱的偏载、偏重量来判断是否出现脱锁情况；

三）、在起吊集装箱的过程中，实时监控集装箱四个角部的F-TR锁力及力增量变化来判断是否出现脱锁情况；

当其中任意一个方面判断出未脱锁情况时，中央处理器内设置的控制系统自动发出未脱锁报警。

3.根据权利要求2所述的集装箱F-TR锁的脱、落锁监控方法，其特征在于：在第一）方面的监控中是在控制系统中设置一个临界角度值，利用倾角传感器实时监控集装箱的倾斜角度，当集装箱的倾斜角度等于临界值角度时，控制系统自动发出未脱锁报警。

4.根据权利要求3所述的集装箱F-TR锁的脱、落锁监控方法，其特征在于：临界角度值包括沿集装箱纵向的倾斜临界角度值一和沿集装箱横向的倾斜临界角度值二，当倾角传感器实时监控到集装箱纵向的偏重角度值达到倾斜临界角度值一时或集装箱横向的偏载角度值达到倾斜临界角度值二时，控制系统自动发出未脱锁报警。

5.根据权利要求2所述的集装箱F-TR锁的脱、落锁监控方法，其特征在于：在第二）方面的监控中偏载量的监控，是在控制系统中设置一个临界偏离距离值，在监控时利用称重式传感器测得的集装箱吊具钢丝绳的拉力数据配合倾角传感器测得的集装箱吊具的倾斜角度数据计算出集装箱吊具四个角部的负载拉力，通过四个角部的负载拉力计算出集装箱重心位置，再计算出集装箱重心位置偏离纵向中心线的距离值，当集装箱重心位置偏离纵向中心线的距离值等于临界偏离距离值时，控制系统自动发出未脱锁报警；偏重量的监控，是在控制系统中设置一个临界偏重量值，依据计算出的集装箱吊具四个角部的负载拉力，再计算出集装箱的偏重量，当集装箱的偏重量等于临界偏重量值时，控制系统自动发出未脱锁报警。

6.根据权利要求5所述的集装箱F-TR锁的脱、落锁监控方法，其特征在于：所述临界偏离距离值和临界偏重量值，依据《铁路货物装载加固规则》规定设置。

7.根据权利要求2所述的集装箱F-TR锁的脱、落锁监控方法，其特征在于：在第三）方面的监控中是在起吊集装箱的过程中，通过采样力的变化和时间间隔的累计，控制系统智能识别集装箱的重量和上升位置，如果到达一定的时间位置，某个集装箱角部F-TR锁的拉力还快速增加，控制系统自动发出未脱锁报警。

8.根据权利要求1至7中任意一项权利要求所述的集装箱F-TR锁的脱、落锁监控方法，其特征在于：对未落锁的判断是在控制系统中设置吊具的原始角度，当将集装箱吊运到平板车上后，利用倾角传感器对吊具的倾斜角度进行监控，当吊具的倾斜角度与吊具原始角度不相等时，控制系统自动发出未落锁报警。

9.一种集装箱F-TR锁的脱、落锁监控系统，其特征在于：包括设置在集装箱吊具钢丝绳上的称重式传感器、设置在集装箱吊具上的倾角传感器、数据采集及无线发射电源模块盒和设置在吊具操作室内设置中央处理器、显示器以及无线接收机。

10.根据权利要求9所述的集装箱F-TR锁的脱、落锁监控系统，其特征在于：所述称重式传感器采用旁压式称重传感器，共设置有四个；四个旁压式称重传感器分别设置在集装箱吊具的四根钢丝绳上。