[发明专利]一种集装箱F-TR锁的脱、落锁监控方法及监控系统

说明书

本发明公开了一种集装箱F‑TR锁的脱、落锁监控方法及监控系统，其中监控方法是在集装箱吊具钢丝绳上设置称重式传感器，在集装箱吊具上设置倾角传感器和数据采集及无线发射电源模块盒，在吊具操作室内设置中央处理器、显示器和无线接收机；通过称重式传感器和倾角传感器采集数据后，利用数据采集及无线发射电源模块盒将数据发送给无线接收机，再通过中央处理器对数据进行监控，以判断是否出现未脱锁或未落锁情况后并显示在显示器上。本发明能实时监控F‑TR锁的脱、落锁状态，可靠性和安全性强且结构简单，安装方便，适用性强。

技术领域

本发明涉及一种脱、落锁监控方法及监控系统，尤其涉及一种集装箱F-TR锁的脱、落锁监控方法及监控系统。

背景技术

随着我国铁路集装箱运输车辆种类的不断增加和安全性能的大幅提高，集装箱闭锁装置由原直台锁、凸台锁、手动旋锁发展到了全自动旋锁及具有独特鹰头结构的F-TR锁。铁路集装箱F-TR锁自2007年投入运用以来，因其结构简单、经久耐用、锁固性和顺畅性适中等特点，已成为目前铁路集装箱专用平车和NX70A型平车的主力锁型。

随着F-TR锁在铁路平板车的广泛应用，在集装箱的装卸过程中， 出现了F-TR锁未脱锁及未落锁的严重安全事故和隐患。为了从源头上杜绝集装箱装卸过程中集装箱与平板车未脱锁及未落锁情况的发生，保障铁路运输安全，近些年来国内出现了使用拉力传感器基于力的变化值判断F-TR锁未脱锁、使用角度传感器基于偏载量判断集装箱是否偏载以及使用激光传感器基于距离判断F-TR锁未脱锁的探索和研究。但是，由于以上单一方法的局限性，以及集装箱普通吊具判断脱落锁的复杂性，未能够达到预期的使用效果。

相关的专利文献如下：

一、公开号为CN106017753A，公开日为2016年10月12日的中国发明专利公开了一种集装箱F-TR锁脱离智能检测系统，包括有连接于集装箱专用吊具上的四个拉力传感器，与拉力传感器连接的信号识别处理器。

二、公开号为CN106644227A，公开日为2017年5月10日的中国发明专利公开了普通门吊集装箱F-TR锁智能检测系统，包括有连接于集装箱普通门吊上的四个拉力传感器，与拉力传感器连接的信号识别处理器；所述的拉力传感器选用柱式 应变传感器，包括有载荷柱式梁，载荷柱式梁的中部设置有两个相对应的盲孔，两个盲孔同轴且沿载荷柱式梁的径向对称，两个盲孔所在部分的载荷柱式梁为工字梁结构，盲孔内均设置有电阻应变片，所述的载荷柱式梁外固定套装有用于固定钢丝绳的滑轮，载荷柱式梁 外且位于滑轮的两侧均固定设置有一支撑板。

三、公开号为CN103030063A，公开日为2013年4月10日的中国发明专利公开了用于确定集装箱吊架用的目标位置的方法，其中，将至少一个产生图像的传感器安装在集装箱吊架上，并且求出集装箱吊架的环境的测量值，计算单元从该测量值中形成三维的数据，计算单元从该数据中求出锚定位置、特别是旋锁或者角配件的位置，计算单元从所述锚定位置计算出集装箱吊架用的目标位置。

四、授权公告号为CN206266106U，授权公告日为2017年6月20日的中国实用新型专利公开了一种集装箱吊装偏离F-TR锁智能报警装置，包括四个设置于集装箱吊具四个拐角处的激光测距传感器，四个分别与对应激光测距传感器输出端连接的激光测距传感器测量电路，四个分别与对应的激光测距传感器测量电路输出端连接的测量距离比较电路，以及与四个测量距离比较电路连接的比对报警系统；每个激光测距传感器测量电路均包括有依次连接的用于光电转换的运算放大器IC1、对运算放大器IC1输出的模拟电压信号进行比较处理的驱动模块IC3和用于将模拟电压信号转换成数字信号进行显示的数显模块 IC2，运算放大器IC1的正向输入端与对应的激光测距传感器的信号输出端连接；每个激光测距传感器测量电路包括有运算放大器IJ1、NPN三极管VT1，运算放大器IJ1的正向输入端与驱动模块IC3的输出端连接，运算放大器IJ1的输出端与NPN三极管VT1的基极连接；所述的比对报警系统包括有单片机、以及分别单片机连接的指示灯和报警器，所述的四个测量距离比较电路中NPN三极管VT1的集电极均与单片机连接。