[发明专利]一种加取棒机

权利要求书

1.一种加取棒机，其特征在于：包括伸缩输送系统、伸缩夹取系统、动力与控制系统、车架和棒料暂存箱，伸缩输送系统与伸缩夹取系统均设置在车架上部设置的平台上，动力与控制系统设置在车架伸缩夹取系统的一侧，棒料暂存箱设置在车架伸缩输送系统的一侧；伸缩夹取系统包括多个支撑架、伸缩主梁、多个伸缩液压缸和机械手，伸缩液压缸分为一个固定伸缩液压缸和一个或者多个运动伸缩液压缸，固定伸缩液压缸一端固定在车架的平台上，运动伸缩液压缸均首尾连接并连接在固定伸缩液压缸的另一端，运动伸缩液压缸下方设有伸缩主梁，距离固定伸缩液压缸最远的运动伸缩液压缸端部固定在伸缩主梁上，伸缩主梁下端面固定在车架的平台上，在车架的平台与固定伸缩液压缸之间、运动伸缩液压缸和伸缩主梁之间均设有支撑架，机械手设置在伸缩主梁上距离固定伸缩液压缸最远的一端；机械手包括底部旋转液压马达、至少三个活动臂、至少三个展收液压缸、端部旋转液压马达、至少一个卡爪和至少两个抓取液压缸，底部旋转液压马达固定在伸缩主梁上距离固定伸缩液压缸最远的端部，活动臂之间通过销轴连接起来构成整体活动臂，整体活动臂一端通过销轴连接在底部旋转液压马达上，端部旋转液压马达固定在整体活动臂的另一端，卡爪通过销轴连接在端部旋转马达上，每个卡爪上均设有两个抓取液压缸，抓取液压缸一端固定在端部旋转马达上；伸缩输送系统包括多个支撑架、两个伸缩杆和多个输送轮，两个伸缩杆一端均通过支撑架悬空设置在车架的平台上，输送轮均设置在两个伸缩杆之间，其中有多个输送轮上设有驱动电机，两个伸缩杆位于同一平面内且均与伸缩液压缸平行，所述两个伸缩杆中靠近棒料暂存箱的伸缩杆一侧设有多个导杆；伸缩主梁设有机械手的一端设有联动板，联动板连接两个伸缩杆的一端；动力与控制系统包括控制柜与液压动力箱。

2.根据权利要求1所述的一种加取棒机，其特征在于：所述车架下方设有四个横向移动轮和四个纵向移动轮，其中两个横向移动轮和两个纵向移动轮上设有移动液压马达。

3.根据权利要求1所述的一种加取棒机，其特征在于：所述两个伸缩杆中靠近伸缩液压缸的伸缩杆与固定伸缩液压缸之间设有阻挡板。

4.根据权利要求1所述的一种加取棒机，其特征在于：所述设有驱动电机的输送轮每隔两个输送轮设置一个。

5.根据权利要求1所述的一种加取棒机，其特征在于：所述机械手上设有卡爪的一端设有照明灯、摄像头和距离传感器，距离传感器连接控制柜上设置的声音报警器，摄像头连接控制柜上设置的显示屏。

6.根据权利要求1所述的一种加取棒机，其特征在于：所述两个伸缩杆固定在车架的平台上的部分之间设有棒料托举杆，棒料托举杆由竖直固定在车架的平台上的托举液压缸和托举块组成。

7.根据权利要求6所述的一种加取棒机，其特征在于：所述托举块上表面为弧形且向棒料暂存箱倾斜。