[发明专利]一种加取棒机

说明书

本发明公开了一种加取棒机，包括伸缩输送系统、伸缩夹取系统、动力与控制系统、车架和棒料暂存箱，伸缩输送系统与伸缩夹取系统均设置在车架上部设置的平台上，动力与控制系统设置在车架伸缩夹取系统的一侧，棒料暂存箱设置在车架伸缩输送系统的一侧；伸缩夹取系统包括多个支撑架、伸缩主梁、多个伸缩液压缸和机械手；机械手包括底部旋转液压马达、至少三个活动臂、至少三个展收液压缸、端部旋转液压马达、至少一个卡爪和至少两个抓取液压缸；伸缩输送系统包括多个支撑架、两个伸缩杆和多个输送轮。本发明操作过程简单方便，取棒、加棒效率高，安全性能好。

技术领域

本发明涉及一种棒料移动设备领域，尤其是涉及一种加取棒机。

背景技术

棒磨机主要由电机、主减速器、筒体进料部、出料部、筒体部、齿轮传动部等构成，是一种筒体内所装载研磨体为钢棒的磨机，具有磨浆细、磨粒均匀、粉磨效率高等特点，可作为以及开路磨矿使用，广泛应用在铝土矿、煤化工、铜矿等选矿厂的一级磨矿中，在生产中欲磨制的物料被运动着的磨矿介质即钢棒粉碎制浆或制粉，由于日常生产中工作量一般较大，所以钢棒经常处于磨制状态，导致损耗进程加快，需要经常更换，更换钢棒时需要操作人员进入筒体内取棒加棒，非常不安全，极易发生事故且效率低，因此使用相关工具更换钢棒成为保障安全的必要措施，现有一般是入筒体内人工操作取棒或者借用辅助滑轮平台加棒，这种工具操作不便，效率低下，给正常的生产带来沉重的麻烦。目前需要相关的解决方案应对上述技术上的空白。

发明内容

本发明的目的是提供一种操作方便、效率高并且安全性能高的加取棒机。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是:

一种加取棒机，包括伸缩输送系统、伸缩夹取系统、动力与控制系统、车架和棒料暂存箱，伸缩输送系统与伸缩夹取系统均设置在车架上部设置的平台上，动力与控制系统设置在车架伸缩夹取系统的一侧，棒料暂存箱设置在车架伸缩输送系统的一侧；伸缩夹取系统包括多个支撑架、伸缩主梁、多个伸缩液压缸和机械手，伸缩液压缸分为一个固定伸缩液压缸和一个或者多个运动伸缩液压缸，固定伸缩液压缸一端固定在车架的平台上，运动伸缩液压缸均首尾连接并连接在固定伸缩液压缸的另一端，运动伸缩液压缸下方设有伸缩主梁，距离固定伸缩液压缸最远的运动伸缩液压缸端部固定在伸缩主梁上，伸缩主梁下端面固定在车架的平台上，在车架的平台与固定伸缩液压缸之间、运动伸缩液压缸和伸缩主梁之间均设有支撑架，机械手设置在伸缩主梁上距离固定伸缩液压缸最远的一端；机械手包括底部旋转液压马达、至少三个活动臂、至少三个展收液压缸、端部旋转液压马达、至少一个卡爪和至少两个抓取液压缸，底部旋转液压马达固定在伸缩主梁上距离固定伸缩液压缸最远的端部，活动臂之间通过销轴连接起来构成整体活动臂，整体活动臂一端通过销轴连接在底部旋转液压马达上，端部旋转液压马达固定在整体活动臂的另一端，卡爪通过销轴连接在端部旋转马达上，每个卡爪上均设有两个抓取液压缸，抓取液压缸一端固定在端部旋转马达上；伸缩输送系统包括多个支撑架、两个伸缩杆和多个输送轮，两个伸缩杆一端均通过支撑架悬空设置在车架的平台上，输送轮均设置在两个伸缩杆之间，其中有多个输送轮上设有驱动电机，两个伸缩杆位于同一平面内且均与伸缩液压缸平行；伸缩主梁设有机械手的一端设有联动板，联动板连接两个伸缩杆的一端；动力与控制系统包括控制柜与液压动力箱。

所述车架下方设有四个横向移动轮和四个纵向移动轮，其中两个横向移动轮和两个纵向移动轮上设有移动液压马达。

所述两个伸缩杆中靠近棒料暂存箱的伸缩杆一侧设有多个导杆。

所述两个伸缩杆中靠近伸缩液压缸的伸缩杆与固定伸缩液压缸之间设有阻挡板。

所述设有驱动电机的输送轮每隔两个输送轮间隔设置一个。

所述机械手上设有卡爪的一端设有照明灯、摄像头和距离传感器，距离传感器连接控制柜上设置的声音报警器，摄像头连接控制柜上设置的显示屏。