[发明专利]一种后轴可转向的半挂拖车

权利要求书

1.一种后轴可转向的半挂拖车，其特征在于，包括传动机构（1）、触控回复机构（2）、反馈机构（3）及液压驱动机构（4）；

所述传动机构（1）传递牵引车（01）的转向角位移以触控所述触控回复机构（2）动作驱动液压油路（40）闭合，以使与该液压油路（40）相连通的液压驱动机构（4）受液压力而驱动后轮（05）旋转一定转向角，并将该转向角传递给所述反馈机构（4）使其驱动所述触控回复机构（2）转动与前述角度相同的角度以复位所述触控回复机构（2）而关闭液压驱动机构（4），所述液压油路（40）断开。

2.如权利要求1所述的一种后轴可转向的半挂拖车，其特征在于，所述传动机构（1）包括与牵引车（01）连接的U型板（13）、贯穿于牵引销（1５）的通孔（16）并与U型板（13）连接的转轴（14）、与该转轴（14）固定连接的第一齿轮（11）及与该第一齿轮（11）相啮合的第二齿轮（23），所述触控回复机构包括设于所述第二齿轮（23）上的触控驱动块（20）、位于所述第二齿轮（23）上部的链轮座（21）、设于该链轮座（21）内的滑槽（22）、设于该滑槽（22）内的两个回复弹簧（28）、与两个回复弹簧（28）分别连接的左触控开关（24）和右触控开关（25）、与该左触控开关（24）和右触控开关（25）电性相连接的电磁阀（27）、位于所述链轮座（25）上的第一链轮（26）及与该第一链轮（26）、第二齿轮（23）相连接的第一轮轴（29）；所述触控驱动块（20）位于所述滑槽内的左触控开关（24）和右触控开关（25）之间。

3.如权利要求2所述的一种后轴可转向的半挂拖车，其特征在于，所述液压驱动机构（4）包括第二液压油缸（45）、油缸导杆（46）、与该油缸导杆（46）前端连接部相连接的并位于第一滑道（44）上的第一齿条（43）、位于第二滑道（44ʹ）上的第二齿条（43ʹ）、与第一齿条（43）和第二齿条（43ʹ）啮合的第三齿轮（42）、与所述第三齿轮（42）相连接的第二轮轴（47）；所述反馈机构（3）包括与所述第二轮轴（47）相连接的第二链轮（31）、及用于将所述第一链轮（26）和所述第二链轮（31）相连接的链条（32）。

4.如权利要求3所述的一种后轴可转向的半挂拖车，其特征在于，所述转轴（14）一端与所述第一齿轮（11）连接，所述转轴（14）贯穿于牵引销（15）的设有的通孔（16）并与U型板（13）连接。

5.如权利要求3所述的一种后轴可转向的半挂拖车，其特征在于，所述链条（31）上设有用于调整链条张力和初始位置的调整器（33）。

6.如权利要求3所述的一种后轴可转向的半挂拖车，其特征在于，所述左触控开关（24）和右触控开关（25）各设有两个，与之相连接的所述电磁阀（27）相应地设为两个。

7.如权利要求3所述的一种后轴可转向的半挂拖车，其特征在于，还包括液压悬挂平衡机构（5），该液压悬挂平衡机构（5）用于调整中部车轮（04）与后部车轮（05）的压力平衡，所述液压悬挂平衡机构（5）包括四个第一液压油缸（51）分别安装于车体（02）的中轮（04）及后轮（05）的两侧的轮轴上，同一侧的两个第一液压油缸（51）相连通。

8.如权利要求7所述的一种后轴可转向的半挂拖车，其特征在于，两个相连通的所述第一液压油缸（51）之间通过液压油管（52）相连通，所述液压油管（52）上设有连通器（53），该连通器（53）上设有手动补油器（54），所述第一液压油缸（51）安装在支架（55）上，该支架（55）安装在车轴上。

9.如权利要求9所述的一种后轴可转向的半挂拖车，其特征在于，在车轮的支架（7）上设有挡块（6），该挡块（6）用于限制车轮被所述第一液压缸液压力驱动的高度。