[发明专利]一种隔板纸卸料夹持装置

权利要求书

1.一种隔板纸卸料夹持装置，其特征在于：包括夹料机构、固定座(3)、设置在所述固定座(3)上的转轴(1)和安装在所述转轴(1)端部的螺纹套(6)，所述固定座(3)和所述螺纹套(6)上设置有用以驱动夹料机构进行上下移动的连杆式升降机构，所述转轴(1)的中部设置有可沿所述转轴(1)轴向滑动且与所述夹料机构下端滑动连接的连接机构，所述连杆式升降机构上设置有在夹料机构上下移动过程中限制夹料机构进行旋转的限位机构，所述转轴(1)驱动螺纹套(6)沿着转轴(1)轴心往复移动并带动升降机构上下运动，在所述连接机构的作用下，使夹料机构实现夹料与卸料的过程；

所述夹料机构包括两个结构与尺寸均相同且对称设置的夹料器、位于每个所述夹料器下方的副连杆(9)和安装在两个夹料器之间的横杆(8)，两个所述夹料器之间设置有弹簧(10)，所述横杆(8)与位于横杆(8)两端的夹料器相铰接，两个所述副连杆(9)分别铰接在夹料器的下端；

所述连杆式升降机构包括形状与尺寸均相等的第一连杆(4)和第二连杆(41)，所述第一连杆(4)铰接在固定座上，所述第二连杆(41)铰接在螺纹套(6)上，所述第一连杆(4)和所述第二连杆(41)上端相铰接的位置与横杆(8)的中间位置铰接在一起，使第一连杆(4)与第二连杆(41)形成倒V字型；

副连杆(9)上设有条形通槽(91)，顶杆(5)顶端的销轴与副连杆(9)上的条形通槽(91)形成滑动副连接；顶杆(5)的另外一端与设置在转轴上的滑套(2)的中部连接。

2.根据权利要求1所述的一种隔板纸卸料夹持装置，其特征在于：所述夹料器由夹纸杆(7)和夹板(71)组成，所述夹板(71)位于所述夹纸杆(7)的端部位置。

3.根据权利要求1所述的一种隔板纸卸料夹持装置，其特征在于：所述限位机构为一端铰接在螺纹套(6)上且平行于第二连杆(41)的第三连杆(42)，所述第三连杆(42)的另外一端和横杆(8)的一端相铰接的位置和其中一个夹料器铰接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种隔板纸卸料夹持装置，其特征在于：所述连接机构为滑动安装在转轴(1)上的滑套(2)和竖直安装在滑套(2)中部的顶杆(5)，所述顶杆(5)的上端与夹料机构相连。