[发明专利]一种隔板纸卸料夹持装置

说明书

本发明涉及隔纸板夹料器设计技术领域，具体为一种隔板纸卸料夹持装置，包括夹料机构、固定座、设置在所述固定座上的转轴和安装在所述转轴端部的螺纹套，所述固定座和所述螺纹套上设置有用以驱动夹料机构进行上下移动的连杆式升降机构，所述转轴的中部设置有可沿所述转轴轴向滑动且与所述夹料机构下端滑动连接的连接机构，所述连杆式升降机构上设置有在夹料机构上下移动过程中限制夹料机构进行旋转的限位机构，所述转轴驱动螺纹套沿着转轴轴心往复移动并带动升降机构上下运动。该种隔板纸卸料夹持装置，结构简单、操作方便，既降低了企业的成本，也能够使夹料与卸料工作正常稳定运行，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及隔纸板夹料器设计技术领域，具体为一种隔板纸卸料夹持装置。

背景技术

铅蓄电池极板加工出来后，经过转运装置转运出来，然后通过极板吸附装置将极板吸附到极群装配盒中去。极板放入到极群装配盒中时，放入一块阴极板后放入一块阳极板，两个极板之间要放入隔板纸，而隔板纸主要作用为防止正负电极板相互接触而发生内部短路。

隔板纸未裁断时是一卷一卷的，放入过程中要将其裁断成大小一致的尺寸。裁断后的隔板纸通过极板吸附装置的吸盘吸附走。现有技术中需要不断的对隔纸板进行夹料和卸料的过程，而现有工作方式是利用人工实现这一过程，非常不方便，虽然已经出现能够对纸板进行夹持的夹持手臂，但是这种设备造价高，对中小企业来说，需要投入大量的成本，鉴于此，我们提出一种隔板纸卸料夹持装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种隔板纸卸料夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种隔板纸卸料夹持装置，包括夹料机构、固定座、设置在所述固定座上的转轴和安装在所述转轴端部的螺纹套，所述固定座和所述螺纹套上设置有用以驱动夹料机构进行上下移动的连杆式升降机构，所述转轴的中部设置有可沿所述转轴轴向滑动且与所述夹料机构下端滑动连接的连接机构，所述连杆式升降机构上设置有在夹料机构上下移动过程中限制夹料机构进行旋转的限位机构，所述转轴驱动螺纹套沿着转轴轴心往复移动并带动升降机构上下运动，在所述连接机构的作用下，使夹料机构实现夹料与卸料的过程。

优选的，所述夹料机构包括两个结构与尺寸均相同且对称设置的夹料器、位于每个所述夹料器下方的副连杆和安装在两个夹料器之间的横杆，两个所述夹料器之间设置有弹簧，所述横杆与位于横杆两端的夹料器相铰接，两个所述副连杆分别铰接在夹料器的下端。

优选的，所述夹料器由夹纸杆和夹板组成，所述夹板位于所述夹纸杆的端部位置。

优选的，两个所述副连杆上均开设有条形槽，通过所述条形槽使副连杆与连接机构形成滑动副连接。

优选的，所述连杆式升降机构包括形状与尺寸均相等的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆铰接在固定座上，所述第二连杆铰接在螺纹套上，所述第一连杆和所述第二连杆上端相铰接的位置与所述横杆的中间位置铰接在一起，使第一连杆与第二连杆形成倒V字型。

优选的，所述限位机构为一端铰接在螺纹套上且平行于第二连杆的第三连杆，所述第三连杆的另外一端和横杆的一端相铰接的位置和其中一个夹料器铰接在一起。

优选的，所述连接机构为滑动安装在转轴上的滑套和竖直安装在滑套中部的顶杆，所述顶杆的上端与夹料机构相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1.本发明中，其设计结构简单、操作方便，利用转轴和螺纹套驱动升降机构上下运动的过程中，使夹料机构可以完成对纸板的夹持与卸料的过程，提高了工作的效率，减少人工辅助操作的工作量，降低了企业的成本。

2.本发明中，通过第三连杆对夹料机构进行限位，使夹料机构能够整体上进行升降运动，在升降运动过程中不致发生旋转，有利于提高该装置工作时的可靠性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；