[发明专利]一种踝关节康复训练装置

权利要求书

1.一种踝关节康复训练装置，其特征在于，包括：

脚踏板(01)；

球关节结构(03)，固定在所述脚踏板(01)的下表面；

球关节支座(06)，具有用于容纳所述球关节结构(03)的容置空间，所述球关节结构(03)置于所述容置空间中，且所述球关节结构(03)的球心不高于所述容置空间的最高点设置，以使得所述球关节结构(03)在外力作用下在所述容置空间中自由转动。

2.根据权利要求1所述的踝关节康复训练装置，其特征在于，还包括一支撑结构，所述支撑结构套设在所述球关节结构(03)上，用于将所述球关节结构(03)悬浮限位在所述容置空间中。

3.根据权利要求2所述的踝关节康复训练装置，其特征在于，所述支撑结构包括分别套设在所述球关节结构(03)上部的第一摩擦环(04)、下部的第二摩擦环(09)以及设置在所述第一摩擦环(04)上用于将所述球关节结构(03)的活动限定在所述容置空间中的限位件(05)。

4.根据权利要求2或3所述的踝关节康复训练装置，其特征在于，还包括一滑动结构，所述滑动结构设置在所述支撑结构的下方，用于在外力作用下推动所述支撑结构沿所述容置空间的轴向上移或下移。

5.根据权利要求4所述的踝关节康复训练装置，其特征在于，所述滑动结构包括上表面和下表面均为球面的锁紧块(11)，以及分设在所述锁紧块(11)的上表面和下表面的第一滑动块(12)和第二滑动块(10)，所述第一滑动块(12)和第二滑动块(10)与相应的所述锁紧块(11)的上表面和下表面均为球面滑动接触，外力作用在所述锁紧块(11)上使其沿垂直于所述容置空间的轴向往复移动，进而使得所述第一滑动块(12)沿所述容置空间的轴向上移或下移。

6.根据权利要求5所述的踝关节康复训练装置，其特征在于，还包括一锁紧结构，所述锁紧结构穿过所述球关节支座(06)的侧壁抵接在所述锁紧块(11)上。

7.根据权利要求6所述的踝关节康复训练装置，其特征在于，所述锁紧结构包括锁紧旋钮(13)以及成型在所述球关节支座(06)上的与所述锁紧旋钮(13)适配的螺纹座(15)，所述锁紧旋钮(13)在外力作用下沿垂直于所述容置空间的轴向往复移动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的踝关节康复训练装置，其特征在于，还包括用于限制所述球关节结构(03)沿水平面旋转的限位结构，所述限位结构设置在所述球关节结构(03)和球关节支座(06)上。

9.根据权利要求8所述的踝关节康复训练装置，其特征在于，所述限位结构包括成型在所述球关节结构(03)上的经线槽、安装在所述经线槽中的限位柱塞(08)和成型在所述球关节支座(06)上、与所述经线槽对应的通孔。

10.根据权利要求1-9任一项所述的踝关节康复训练装置，其特征在于，还包括设置在所述脚踏板(01)上的用于检测所述球关节结构(03)的运动角度的角度传感器(14)。