[发明专利]一种踝关节康复训练装置

说明书

本发明涉及训练型康复器械技术领域，具体涉及一种踝关节康复训练装置，包括：脚踏板；球关节结构，固定在所述脚踏板的下表面；球关节支座，具有用于容纳所述球关节结构的容置空间，所述球关节结构置于所述容置空间中，且所述球关节结构的球心不高于所述容置空间的最高点设置，以使得所述球关节结构在外力作用下在所述容置空间中自由转动。本发明提供的踝关节康复训练装置，结构简单、体积小、造价低，且能够实现全自由度的康复训练。

技术领域

本发明涉及训练型康复器械技术领域，具体涉及一种踝关节康复训练装置。

背景技术

人体有众多的关节，如髋关节、膝关节、踝关节和腕关节等，其中踝关节是人与地面距离最近的关节，承担着几乎整个人的身体重量，尤其是当人在跳跃、奔跑和身体负重的时候，踝关节承受着巨大的冲击和载荷，导致踝关节损伤成为全身关节损伤中发病率最高的一种。解剖学和康复医学认定，在弹跳、跑步和上下坡的时候，踝关节最容易发生运动性损伤。医学理论和临床医学都证明，这类关节损伤/肢体损伤的患者除了需要进行早期药物治疗和手术治疗外，还有必要进行科学、准确、适当的康复训练。目前，市场上已经有的踝关节康复装置功能简单、体积大、重量重、康复训练模式单一、价格昂贵，并且病人需要在专业人士的指导下才可以进行康复训练，因此一般都在医院或者诊所里面应用，不利于市场化。

例如，中国专利文献CN103190972B公开了一种具有球销副的踝关节辅助康复装置，包括上平台和下平台，上平台和下平台至今设有背屈/跖屈驱动装置、内翻/外翻驱动装置和踝关节装置，背屈/跖屈驱动装置通过球销副分别与上平台和下平台连接，内翻/外翻驱动装置通过球销副分别与上平台和下平台连接。该装置能够实现除自转以外的其他转动，可以根据患者康复需求选择不同的电机驱动模式。但是，该装置仅能够实现两个自由度的转动，不能实现踝关节全自由的康复训练，而且结构复杂，造价高。

中国专利文献CN205339468U公开了一种三自由度踝关节康复训练装置，包括外壳、踝关节回转单元、踝关节背伸跖屈单元、踝关节内翻外翻单元，可实现踝关节所有基本动作的康复训练。该装置虽然能够实现踝关节三自由度的康复训练，但是由于其三个回转轴线都是固定的，因此转动的自由度受限，并不是全自由度的转动；同时当患者的踝关节回转轴线不能与康复训练装置的回转轴线完全对应时，就会对患者的踝关节运动造成牵扯感；另外，该装置体积大，结构复杂，成本较高。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中踝关节康复训练装置结构复杂、体积大、造价高以及康复训练功能不全面的技术问题，从而提供一种结构简单、体积小、造价低且能够实现全自由度的康复训练的踝关节康复训练装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种踝关节康复训练装置，包括：

脚踏板；

球关节结构，固定在所述脚踏板的下表面；

球关节支座，具有用于容纳所述球关节结构的容置空间，所述球关节结构置于所述容置空间中，且所述球关节结构的球心不高于所述容置空间的最高点设置，以使得所述球关节结构在外力作用下在所述容置空间中自由转动。

上述踝关节康复训练装置中，还包括一支撑结构，所述支撑结构套设在所述球关节结构上，用于将所述球关节结构悬浮限位在所述容置空间中。

上述踝关节康复训练装置中，所述支撑结构包括分别套设在所述球关节结构上部的第一摩擦环、下部的第二摩擦环以及设置在所述第一摩擦环上用于将所述球关节结构的活动限定在所述容置空间中的限位件。

上述踝关节康复训练装置中，还包括一滑动结构，所述滑动结构设置在所述支撑结构的下方，用于在外力作用下推动所述支撑结构沿所述容置空间的轴向上移或下移。