[发明专利]一种货物检测装置及方法

权利要求书

1.一种货物检测装置，其特征在于，包括驱动单元、侧翻板、翻盖，所述翻盖通过位于所述驱动单元侧面的侧翻板与所述驱动单元连接，使得所述侧翻板可以带动所述翻盖从水平状态转动至垂直状态，所述翻盖包括检测模块、翻盖上板、翻盖下板，所述检测模块设置于所述翻盖上板和所述翻盖下板之间，包括检测电路板、探头以及防尘片；

所述翻盖上板上开有通孔，所述防尘片嵌于所述通孔内，所述探头位于所述防尘片正下方，透过所述防尘片来检测放置于所述翻盖上板上的货物；所述通孔与所述探头一一对应，相邻通孔间距均小于第一最小货物尺寸，所述第一最小货物尺寸是使得货物放置于所述翻盖上板上时至少有两个通孔被货物覆盖的尺寸；

所述探头为红外、激光、电磁、超声探头中的一种；

在所述翻盖上板上选取以被所述货物覆盖的一个所述探头为圆心、半径为r的圆形区域，所述货物检测装置被配置为在所述圆形区域内的至少两个相邻的所述探头被触发时反馈有货，以及根据被触发的所述探头的位置获得所述货物在所述翻盖上板上的位置范围。

2.如权利要求1所述的货物检测装置，其特征在于，所述驱动单元、侧翻板、翻盖之间的连接具体为：所述侧翻板一端与所述驱动单元铰接、另一端与所述翻盖固结，使得所述侧翻板可以带动所述翻盖，绕铰接轴转动。

3.如权利要求1所述的货物检测装置，其特征在于，所述翻盖上板四周设置有挡边，用于阻挡所述翻盖在水平位置时货物的滑出。

4.如权利要求1所述的货物检测装置，其特征在于，所述驱动单元两侧安装有驱动轮，所述驱动轮通过差速旋转实现所述驱动单元的前进、后退、转弯以及原地旋转。

5.一种使用权利要求1所述货物检测装置的货物检测方法，其特征在于，选取一个探头为圆心在所述翻盖上板上作半径为r的圆，则在此圆内的其他探头均为圆心所在探头的相邻探头，不在此范围内的其他探头均为不相邻探头；其他探头是否为相邻探头方法以此类推；

a）当检测到1个及以下探头触发，则反馈无货；

b）当检测到2个探头触发，但两个探头为不相邻探头，则反馈无货；

c）当检测到2个探头触发，且两个探头为相邻探头，则反馈有货；

d）当检测到3个及以上探头触发，其探头各不相邻，则反馈无货；

e）当检测到3个及以上探头触发，其探头部分相邻，但存在不与其他探头相邻的探头，则反馈有货及误触发；

f）当检测到3个及以上探头触发，其探头分别一一相邻，则反馈有货。