[发明专利]一种制动踏板

权利要求书

1.一种制动踏板，其特征在于，包括：

踏板臂(1)，所述踏板臂(1)通过连接叉臂(2)和踏板连接臂(17)连接踏板连接轴(6)，所述踏板连接轴(6)与真空助力器连接，踏板位移传感器(5)安装于所述踏板臂(1)处；

弹簧组件，包括回位弹簧(7)和调节弹簧(9)，所述回位弹簧(7)安装在踏板臂旋转轴(14)处，所述调节弹簧(9)为多段弹簧组成，所述调节弹簧(9)固定安装在第二销轴(13)连接的固定机构处，所述第二销轴(13)固定于所述踏板臂(1)处；

所述调节弹簧(9)为3段弹簧，且包括第一弹簧(9-2)、第二弹簧(9-3)、第三弹簧(9-4)、第一活塞(9-6)、第二活塞(9-7)、第一弹簧支撑块(9-5)和第二弹簧支撑块(9-8)，所述第一弹簧(9-2)设置在所述第一活塞(9-6)和所述第一弹簧支撑块(9-5)之间，所述第一活塞(9-6)和所述第一弹簧支撑块(9-5)之间设置有一段空行程(9-1)，所述第二弹簧(9-3)设置在所述第二活塞(9-7)外壁，所述第二活塞(9-7)中心有一腔体，所述第一活塞(9-6)可移动地设置于所述腔体，所述第二弹簧支撑块(9-8)可移动地设置于所述第二活塞(9-7)外壁，所述第二弹簧支撑块(9-8)的一端包裹着所述第二弹簧(9-3)，所述第二弹簧支撑块(9-8)的另一端与所述第一弹簧支撑块(9-5)支撑着所述第三弹簧(9-4)。

2.根据权利要求1所述的制动踏板，其特征在于，所述调节弹簧(9)在所述踏板臂(1)运动的状态下进行压缩或回弹，以形成所述踏板臂(1)在不同行程阶段的踏板反馈力。

3.根据权利要求2所述的制动踏板，其特征在于，所述踏板臂(1)运动过程中通过所述踏板臂旋转轴(14)带动所述踏板位移传感器(5)转动，进而通过所述踏板位移传感器(5)转换出所述踏板臂(1)位移信号，并输出所述踏板臂(1)位移信号至整车控制决策的核心电子控制单元进行制动力调节。

4.根据权利要求1所述的制动踏板，其特征在于，所述空行程(9-1)配置成在有电机回馈力时利用电机回馈力为所述制动踏板提供制动力、在无电机回馈力时利用ESC增压功能为所述制动踏板补充制动力。

5.根据权利要求1所述的制动踏板，其特征在于，所述调节弹簧(9)的刚度、阻尼及行程可调节。

6.根据权利要求1所述的制动踏板，其特征在于，所述调节弹簧(9)包含的所述第一弹簧(9-2)、所述第二弹簧(9-3)和所述第三弹簧(9-4)的刚度互不相同。

7.根据权利要求6所述的制动踏板，其特征在于，所述第一弹簧(9-2)的刚度小于所述第二弹簧(9-3)的刚度，且所述第二弹簧(9-3)的刚度小于所述第三弹簧(9-4)的刚度。

8.根据权利要求1所述的制动踏板，其特征在于，所述调节弹簧(9)的数量为2个。

9.根据权利要求1所述的制动踏板，其特征在于，所述踏板连接轴(6)为管状，所述管状内壁设置渐变截面(6-1)，所述踏板连接轴(6)的两端设置有旋转支撑块(6-2)。