[发明专利]一种三相直流无刷电机的MOS管自检电路及方法

权利要求书

1.一种三相直流无刷电机的MOS管自检电路，包括控制单元，及具有三相驱动桥臂的驱动电路，其特征在于，每相驱动桥臂均包含一与该相驱动桥臂的MOS管相连的自举电路，所述自举电路至少包括自举二极管、自举电容，及驱动芯片；

每相驱动桥臂还包括一与所述自举电容并联的自检用分压电阻以及采样电阻，所述采样电阻连接于该相驱动桥臂的电机相线与地之间，与所述自举二极管、自检用分压电阻构成自检用分压电路，通过对所述采样电阻的电压进行采集、对比并输出至所述控制单元，以对MOS管进行自检；

所述三相直流无刷电机电路还包括用于对所述采样电阻的电压进行采样，并输出至所述控制单元的自检信号采集单元。

2.如权利要求1所述的三相直流无刷电机的MOS管自检电路，其特征在于，所述自检信号采集单元包括：

采集模块，与所述采样电阻相连，用于获取采样电压；

基准模块，用于提供参照电压；以及

比较模块，用于对所述采样电压与参照电压进行对比，并向所述控制单元输出对比信号。

3.如权利要求2所述的三相直流无刷电机的MOS管自检电路，其特征在于，所述采集模块包括三路分压电阻，每路所述分压电阻分别与其中一相的采样电阻连接，所述分压电阻的分压节点连接至所述比较模块的输入端。

4.如权利要求2所述的三相直流无刷电机的MOS管自检电路，其特征在于，所述比较模块包括三路比较器，每一路比较器分别对应一相驱动桥臂；

每路比较器的输出端对应所述控制单元的一个I/O口。

5.一种基于权利要求1~4任意一项所述的三相直流无刷电机电路的MOS管自检方法，其特征在于，所述方法包括：

分别对各相驱动桥臂的自检用分压电路的采样电阻上的采样电压进行采集；

输出用作与采样电压进行对比的参考电压；

获取所述采样电压与参考电压的对比信号，根据所述对比信号判断所述待检测的MOS管是否短路。

6.一种基于权利要求1~4任意一项所述的三相直流无刷电机电路的MOS管自检方法，其特征在于，所述方法包括：

控制驱动桥臂上待检测的MOS管导通，并采集该相驱动桥臂对应的自检用采样电路中的采样电阻上的采样电压；

输出用作与采样电压进行对比的参考电压；

获取所述采样电压与参考电压的对比信号，根据所述对比信号判断所述待检测的MOS管是否开路。