[发明专利]一种三相直流无刷电机的MOS管自检电路及方法

说明书

本发明适用于电机领域，提供了一种三相直流无刷电机的MOS管自检电路及方法，该电路包括：控制单元，及具有三相驱动桥臂的驱动电路，每相驱动桥臂均包含一与该相驱动桥臂的MOS管相连的自举电路，自举电路至少包括自举二极管、自举电容，及驱动芯片；每相驱动桥臂还包括一与自举电容并联的自检用分压电阻以及采样电阻，采样电阻连接于该相驱动桥臂的电机相线上，与自举二极管、自检用分压电阻构成自检用分压电路，以对MOS管进行自检。通过本发明提供的电路结构对MOS管开关的开、短路进行自检，大大缩短了自检的时间，也避免了通过检测大电流的自检方式对MOS管造成的损坏，安全性能大大提高，同时电路成本也大大降低。

技术领域

本发明属于电机领域，尤其涉及一种三相直流无刷电机的MOS管自检电路及方法。

背景技术

在直流无刷电机BLDCM(Brushless Direct Current Motor)的驱动电路中，MOS管属于比较脆弱的器件，经常会由于各种原因导致短路，进而损坏控制板，严重的还会冒烟或起火，或损坏电源或电池包；生产线在生产过程中会有连锡等缺陷，当产品在上电时可能会使MOS管损坏，导致该处开路，则控制板可能缺相运行，因此，在电机启动前需要对MOS管进行开短路自检。

传统的MOS管自检方案是逐个对MOS管进行检测，这种自检方案中，一般是在驱动电路的一个桥臂中，先打开一个MOS管，然后检测是否有产生大电流，如果有产生大电流，则判定该桥臂有MOS管短路，但是，这种方案在检测过程中会产生大电流，该大电流会有可能对MOS管造成损伤，甚至超过保护电路的保护范围，造成好的MOS管也一并损坏。而且当产品使用一定时间后，MOS管的性能下降时，该检测方案产生的大电流有可能损坏MOS管。

因此，现有的直流无刷电机的MOS管自检方案不但安全性不高，而且检测所花费的时间较长，特别是在对快速启动有要求的设备中，检测时间过长会加长启动等待时间，影响设备的使用。

发明内容

本发明实施例提供一种三相直流无刷电机的MOS管自检电路及方法，旨在解决现有的直流无刷电机的MOS管自检方案安全性低，检测费时的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种三相直流无刷电机的MOS管自检电路，包括：控制单元，及具有三相驱动桥臂的驱动电路，每相驱动桥臂均包含一与该相驱动桥臂的MOS管相连的自举电路，所述自举电路至少包括自举二极管、自举电容，及驱动芯片；

每相驱动桥臂还包括一与所述自举电容并联的自检用分压电阻以及采样电阻，所述采样电阻连接于该相驱动桥臂的电机相线上，与所述自举二极管、自检用分压电阻构成自检用分压电路，通过对所述采样电阻的电压进行采集、对比并输出至所述控制单元，以对MOS管进行自检。

本发明还提供一种应用于上述的三相直流无刷电机电路的MOS管自检方法，所述方法包括：

分别对各相驱动桥臂的自检用分压电路的采样电阻上的采样电压进行采集；

输出用作与采样电压进行对比的参考电压；

获取所述采样电压与参考电压的对比信号，根据所述对比信号判断所述待检测的MOS管是否短路。

本发明还提供了另一种应用于上述三相直流无刷电机电路的MOS管自检方法，所述方法包括：

控制驱动桥臂上待检测的MOS管导通，并采集该相驱动桥臂对应的自检用采样电路中的采样电阻上的采样电压；

输出用作与采样电压进行对比的参考电压；

获取所述采样电压与参考电压的对比信号，根据所述对比信号判断所述待检测的MOS管是否开路。