[发明专利]一种采用光电传感器检测货物的方法

权利要求书

1.一种采用光电传感器检测货物的方法，尤其用于自动导引运输车上，包括：

步骤一：将光电传感器安装于自动导引运输车的叉齿组件上；

步骤二：确认来自控制系统的指令信号；

步骤三：所述自动导引运输车的叉齿组件依照所述的指令信号移动到指定位置；

步骤四：所述叉齿组件上的光电传感器确认所述指定位置货物的存在状态，并反馈检测结果信号到所述控制系统；

步骤五：所述控制系统根据所述检测结果信号，发出动作指令；

步骤六：所述叉齿组件依照所述动作指令，执行动作。

2.如权利要求1所述的一种采用光电传感器检测货物的方法，其特征在于，所述步骤一中的光电传感器设置为漫反射型光电。

3.如权利要求1所述的一种采用光电传感器检测货物的方法，其特征在于，所述步骤一中的自动导引运输车包括：本体货架，地盘，叉齿组件，滑动组件，提升机构；所述地盘设置于所述本体货架底部，与所述本体货架固定连接；所述本体货架的一侧设置有导轨，与所述滑动组件相匹配；所述叉齿组件可伸缩和回转，固定连接于所述滑动组件上；所述提升机构连接于所述滑动组件上。

4.如权利要求1所述的一种采用光电传感器检测货物的方法，其特征在于，所述光电传感器固定于所述叉齿组件的前端底部；所述叉齿组件的前端是指远离所述自动导引运输车的一端。

5.如权利要求1所述的一种采用光电传感器检测货物的方法，其特征在于，所述步骤二的指令信号设置为将货物放置到自动导引运输车上、从自动导引运输车上取货物、叉取其他货位的货物和放置货物到其他货位的四种所述指令信号的一种。

6.如权利要求1所述的一种采用光电传感器检测货物的方法，其特征在于，所述步骤三中叉齿组件的移动由提升机构来提供动力，所述提升机构设置于所述自动导引运输车的上部。

7.如权利要求1所述的一种采用光电传感器检测货物的方法，其特征在于，所述步骤四中的叉齿组件可回转伸缩接近待检测货位。

8.如权利要求1所述的一种采用光电传感器检测货物的方法，其特征在于，所述步骤五中的动作指令包括叉齿组件取货、叉齿组件放货、重新指定叉齿组件的位置并重复执行所述步骤三及以下的步骤、停止执行任务的四种所述动作指令中的一种。

9.如权利要求8所述的一种采用光电传感器检测货物的方法，其特征在于，所述动作指令中的重新指定叉齿组件的位置并重复执行所述步骤三及以下的步骤，同时所述控制系统还会发出报警信号。

10.如权利要求8所述的一种采用光电传感器检测货物的方法，其特征在于，所述步骤五中动作指令中的停止执行任务，同时所述控制系统还会发出报警信号。