[发明专利]一种采用光电传感器检测货物的方法

说明书

本发明公开了一种采用光电传感器检测货物的方法，涉及物流仓储领域，尤其用于自动导引运输车上，包括：步骤一：将光电传感器安装于自动导引运输车的叉齿组件上；步骤二：确认来自控制系统的指令信号；步骤三：所述自动导引运输车的叉齿组件依照所述的指令信号移动到指定位置；步骤四：所述叉齿组件回转伸缩并通过所述光电传感器确认所述指定位置货物的存在状态，并将检测结果信号反馈到所述控制系统；步骤五：所述控制系统根据所述检测结果信号，发出动作指令；步骤六：所述叉齿组件依照所述动作指令，执行动作。本发明提供的方法在所述叉齿组件上设置光电传感器，省去了货位上安装的大量光电传感器及其调试工作，节省成本，简化系统。

技术领域

本发明涉及物流仓储领域，尤其涉及一种采用光电传感器检测货物的方法。

背景技术

随着物流技术的革新，越来越多的智能化设备被用于存取货物，即通过安装在智能化设备如自动导引运输车上的伸缩货叉，将货物从存放的货架货位上取出，放置在本体上，再根据指令将货物搬运到另一指定位置或货架的货位上放置。该过程中取货和放货的动作均需要确认待操作的货位上是否有货物存在，以免发生由于系统或人为原因，自动导引运输车取到没有放置货物的托盘或自动导引运输车叉齿将货物顶翻的情况发生。目前货位上确认货物有无，大多数采用在每个货位内安装一个光电传感器的形式来进行判断，有的甚至一个货位安装两个光电来加强判断。自动导引运输车将货物从货位上移出后会将货物放置在自己本体，本体上同样存在多层货架，同样需在每层货架配置光电传感器来判断货物有无。

光电传感器使用简单，价格较其他传感器低，具有较大优势。但该布置方案对于光电传感器的整体需求量较大，如一个2000平方米的仓库，光电传感器的数据将超过万级，导致总体成本较高，且安装、调试工作量大，系统庞大而复杂。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种采用光电传感器检测货物的方法，在自动导引运输车的叉齿组件上设置光电传感器，通过移动叉齿组件的位置来判断场地货架及自动导引运输车本体货架上货物有无。采用一种采用光电传感器检测货物的方法可省去安装在现场货位上的，及自动导引运输车上数量及体系庞大的光电传感器，节省成本，且避免了传统的光电传感器的现场安装施工工作。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是为了采用智能化设备，现场货位上及自动导引运输车上需要安装数量及体系庞大的光电传感器，同时带来大量的调试工作，成本高，系统复杂。

为实现上述目的，本发明提供了一种采用光电传感器检测货物的方法，尤其用于自动导引运输车上，包括：

步骤一：将光电传感器安装于自动导引运输车的叉齿组件上；

步骤二：确认来自控制系统的指令信号；

步骤三：所述自动导引运输车的叉齿组件依照所述的指令信号移动到指定位置；

步骤四：所述叉齿组件上的光电传感器确认所述指定位置货物的存在状态，并反馈检测结果信号到所述控制系统；

步骤五：所述控制系统根据所述检测结果信号，发出动作指令；

步骤六：所述叉齿组件依照所述动作指令，执行动作。

进一步地，所述步骤一中的光电传感器设置为漫反射型光电。

进一步地，所述步骤一中的自动导引运输车包括：本体货架，地盘，叉齿组件，滑动组件，提升机构；所述地盘设置于所述本体货架底部，与所述本体货架固定连接；所述本体货架的一侧设置有导轨，与所述滑动组件相匹配；所述叉齿组件可伸缩和回转，固定连接于所述滑动组件上；所述提升机构连接于所述滑动组件上。

进一步地，所述光电传感器固定于所述叉齿组件的前端底部；所述叉齿组件的前端是指远离所述自动导引运输车的一端。