[发明专利]一种缠绕机牵引装置

权利要求书

1.一种缠绕机牵引装置，其特征在于：包括机箱(1)，所述机箱(1)相对的两端分别转动设置有相互平行的第一导向托辊(2)和第二导向托辊(3)，所述第一导向托辊(2)和第二导向托辊(3)之间还设置有由动力系统(4)驱动的第一链轮组(5)和第二链轮组(6)，所述第一链轮组(5)和第二链轮组(6)对称分布于所述第一导向托辊(2)和第二导向托辊(3)的两侧，所述第一链轮组(5)传动配合有第一橡胶履带(7)，所述第二链轮组(6)传动配合有第二橡胶履带(8)，所述第一橡胶履带(7)和所述第二橡胶履带(8)之间具有间隙(9)，所述第一橡胶履带(7)和第二橡胶履带(8)内均设置有弹性挤压机构(10)；

所述机箱(1)内设置有带动弹性挤压机构(10)沿第一链轮组(5)和第二链轮组(6)排列方向滑动的动力装置；

还包括用于控制动力装置工作带动所述弹性挤压机构(10)滑动的控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种缠绕机牵引装置，其特征在于：所述动力装置包括加载轴(11)、第一托架套(12)和两个伺服气缸(13)，所述加载轴(11)设置在所述机箱(1)的中部，所述弹性挤压机构(10)与所述第一托架套(12)连接固定，两个所述弹性挤压机构(10)各通过一个第一托架套(12)与所述加载轴(11)滑动配合；

两个所述伺服气缸(13)的活塞杆分别与两个所述第一托架套(12)连接固定，两个所述伺服气缸(13)的活塞杆平行设置，所述控制系统控制两个所述伺服气缸(13)的活塞杆的伸缩。

3.根据权利要求2所述的一种缠绕机牵引装置，其特征在于：所述弹性挤压机构(10)包括矩形的框体(100)、第一抵板(101)、第二抵板(102)和若干个伸缩杆(103)，所述框体(100)的下部与所述第一托架套(12)连接固定，所述第一抵板(101)和第二抵板(102)分别位于所述框体(100)的两侧，所述第一抵板(101)靠近所述间隙(9)，所述第二抵板(102)远离所述间隙(9)，第一橡胶履带(7)内的弹性挤压机构(10)的第一抵板(101)与第一橡胶履带(7)的内壁相抵，第二橡胶履带(8)内的弹性挤压机构(10)的第一抵板(101)与第二橡胶履带(8)的内壁相抵，所述第二抵板(102)与所述框体(100)连接固定；

所述伸缩杆(103)包括套管(1031)和滑动穿设在套管(1031)内的芯轴(1032)，所述套管(1031)与所述框体(100)靠近第一抵板(101)的侧壁滑动配合且与所述第一抵板(101)连接固定，所述芯轴(1032)与所述框体(100)远离第一抵板(101)的侧壁连接固定，所述套管(1031)上套设有第一压缩弹簧(104)，所述第一压缩弹簧(104)位于所述框体(100)与所述第一抵板(101)之间，所述芯轴(1032)上套设有第二压缩弹簧(105)，所述第二压缩弹簧(105)位于套管(1031)与所述框体(100)的内侧壁之间。

4.根据权利要求3所述的一种缠绕机牵引装置，其特征在于：所述机箱(1)上还设置有两根支撑导向轴(15)，所述支撑导向轴(15)与所述加载轴(11)平行且位于同一高度，两根所述支撑导向轴(15)分布于所述加载轴(11)的两侧，所述框体(100)的下部连接固定设置有第二托架套，两个所述弹性挤压机构(10)分别通过其上的第二托架套与所述支撑导向轴(15)滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种缠绕机牵引装置，其特征在于：所述第一托架套(12)的下部连接固定有法兰(14)，所述伺服气缸(13)的活塞杆与法兰(14)连接固定。

6.根据权利要求5所述的一种缠绕机牵引装置，其特征在于：所述第一托架套(12)和第二托架套内均分别镶嵌有铜套，所述铜套的内表面设置有油沟，所述第一托架套(12)和第二托架套上均设置有注油槽。

7.根据权利要求3～5任一所述的一种缠绕机牵引装置，其特征在于：所述框体(100)上还设置有用于测量第一抵板(101)与框体(100)之间的压力的电子测力器(16)，所述控制系统能接收电子测力器(16)测量的压力信号控制伺服气缸(13)的活塞杆的伸缩。