[发明专利]一种缠绕机牵引装置

说明书

本发明属于缠绕机技术领域，具体提供一种缠绕机牵引装置，本发明的缠绕机牵引装置采用第一橡胶履带和第二橡胶履带对钢丝胶管进行夹持，所述第一橡胶履带和第二橡胶履带设置有位置可调的弹性挤压机构，利用空气弹簧弹性原理，控制伺服气缸工作达到控制夹持力的方法，使钢丝胶管受到的夹持力恒定且适宜，避免了牵引装置对钢丝胶管造成损伤，提高了生产效率，保证了钢丝胶管的品质，可以广泛应用在缠绕机技术领域。

技术领域

本发明属于缠绕机技术领域，具体涉及一种缠绕机牵引装置。

背景技术

钢丝编织胶管是用来输送各种气体、液体、粘流体、粉粒和块状物的橡胶管道制品。钢丝编织胶管在缠绕钢丝时需要通过牵引装置为钢丝胶管轴向移动提供动力，现有技术的牵引装置均采用机械结构的夹持式履带牵引，完全靠经验通过手轮、丝杠、丝母掌控夹持力。如果夹持力小了，引起牵引打滑，夹持力大了，会夹伤内管，造成未定型的半成品钢丝缠绕管的损伤，缠绕的工艺稳定性无法保证，直接影响最终钢丝缠绕胶管的内在品质。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种缠绕机牵引装置，本发明的缠绕机牵引装置结构简单合理，通过控制伺服气缸气压使夹持力可调并且可以保持恒定，避免了夹持力不合适造成钢丝编织胶管的缠绕质量差。

本发明通过以下技术方案具体实现：

本发明的一种缠绕机牵引装置，包括机箱，所述机箱相对的两端分别转动设置有相互平行的第一导向托辊和第二导向托辊，所述第一导向托辊和第二导向托辊之间还设置有由动力系统驱动的第一链轮组和第二链轮组，所述第一链轮组和第二链轮组对称分布于所述第一导向托辊和第二导向托辊的两侧，所述第一链轮组传动配合有第一橡胶履带，所述第二链轮组传动配合有第二橡胶履带，所述第一橡胶履带和所述第二橡胶履带之间具有间隙，所述第一橡胶履带和第二橡胶履带内均设置有弹性挤压机构。

钢丝胶管经第一导向托辊进入到机箱内，动力系统驱动第一链轮组和第二链轮组转动，第一链轮组驱动第一橡胶履带转动，第二链轮组驱动第二橡胶履带转动，第一橡胶履带和第二橡胶履带之间具有间隙，钢丝胶管穿过所述间隙且第一橡胶履带和第二橡胶履带对钢丝胶管形成夹持，既可以夹紧钢丝胶管，不会擦伤钢丝胶管的表面，又不会使钢丝胶管打滑影响钢丝缠绕效果，钢丝胶管穿过间隙后再经第二导向托辊穿出。

所述机箱内设置有带动弹性挤压机构沿第一链轮组和第二链轮组排列方向滑动的动力装置。

还包括用于控制动力装置工作带动所述弹性挤压机构滑动的控制系统。

具体地，所述动力装置包括加载轴、第一托架套和两个伺服气缸，所述加载轴设置在所述机箱的中部，所述弹性挤压机构与所述第一托架套连接固定，两个所述弹性挤压机构各通过一个第一托架套与所述加载轴滑动配合。

两个所述伺服气缸的活塞杆分别与两个所述第一托架套连接固定，两个所述伺服气缸的活塞杆平行设置，所述控制系统控制两个所述伺服气缸的活塞杆的伸缩。

在具体使用时，控制系统控制伺服气缸的工作，两个伺服气缸工作带动分别位于第一橡胶履带和第二橡胶履带内的弹性挤压机构滑动，使第一橡胶履带和第二橡胶履带之间的间隙的大小可以自动调节，使钢丝胶管与第一橡胶履带和第二橡胶履带之间的摩擦力恒定。

进一步地，所述弹性挤压机构包括矩形的框体、第一抵板、第二抵板和若干个伸缩杆，所述框体的下部与所述第一托架套连接固定，所述第一抵板和第二抵板分别位于所述框体的两侧，所述第一抵板靠近所述间隙，所述第二抵板远离所述间隙，第一橡胶履带内的弹性挤压机构的第一抵板与第一橡胶履带的内壁相抵，第二橡胶履带内的弹性挤压机构的第一抵板与第二橡胶履带的内壁相抵，所述第二抵板与所述框体连接固定。