[发明专利]碰撞减轻和避免有效
| 申请号： | 201810042426.1 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN108340913B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 刘南君;邓堃;骆望东;亚历克斯·莫里斯·米勒;杰拉尔德·H·恩格尔曼 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 陈黎明 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 碰撞 减轻 避免 | ||
1.一种用于防止和减轻碰撞的方法，包含：
确定转弯主车辆与多个目标中的每一个之间的碰撞时间，并且根据横向距离和纵向距离确定所述转弯主车辆与所述多个目标中的每一个之间的最小距离；
当所述多个目标中的一个与所述转弯主车辆之间的所述最小距离低于距离阈值并且所述碰撞时间低于时间阈值时，确定所述多个目标中的一个的威胁数值；
确定根据所述碰撞时间和所述最小距离选择的每个目标的威胁数值；和
根据所述威胁数值来致动车辆部件。
2.根据权利要求1所述的方法，还包含当所述威胁数值高于威胁数值阈值时致动所述车辆部件。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述最小距离至少部分地根据所述转弯主车辆的转弯速率。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述最小距离至少部分地根据所述目标的横向速度和所述目标的纵向速度。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述最小距离至少部分地根据所述目标的横向加速度和所述目标的纵向加速度。
6.根据权利要求1所述的方法，还包含根据预先确定时间段内所述转弯主车辆与相应目标之间的预测距离来确定所述多个目标中的每一个的所述最小距离。
7.根据权利要求1所述的方法，还包含在所述碰撞时间低于时间阈值的情况下确定所述目标的最小距离。
8.根据权利要求3-7中任一项所述的方法，还包含当所述威胁数值高于威胁数值阈值时致动所述车辆部件。
9.根据权利要求2-3和5-7中任一项所述的方法，其中所述最小距离至少部分地根据所述目标的横向速度和所述目标的纵向速度。
10.一种编程为执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法的计算机。
11.一种包含权利要求10的计算机的车辆。
12.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储可由计算机处理器执行以执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法的指令。
13.一种用于防止和减轻碰撞的系统，包含计算机，所述计算机编程为执行以下步骤：
确定转弯主车辆与多个目标中的每一个之间的碰撞时间，并且根据横向距离和纵向距离确定所述转弯主车辆与所述多个目标中的每一个之间的最小距离；
当所述多个目标中的一个与所述转弯主车辆之间的所述最小距离低于距离阈值并且所述碰撞时间低于时间阈值时，确定所述多个目标中的一个的威胁数值；
确定根据所述碰撞时间和所述最小距离选择的每个目标的威胁数值；和
根据所述威胁数值来致动车辆部件。
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